絕對(duì)值編碼器如何控制各種電機(jī)？用于檢測(cè)、檢測(cè)和測(cè)試旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置和速度的絕對(duì)值編碼器可以為開關(guān)磁阻電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)等各種電機(jī)控制APP應(yīng)用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

典型的絕對(duì)值編碼器由電機(jī)傳動(dòng)軸上帶有凹槽的車輪和用于檢測(cè)(檢查和測(cè)試)車輪凹槽的發(fā)射器/檢測(cè)器模塊組成。絕對(duì)值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體來說就是轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、絞車吊定位、運(yùn)行定位、料位測(cè)量、彈發(fā)射角定位、彈氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位的情況。一般有三個(gè)輸出:a相、b相和索引，可以接收提供的信息，提供電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)信息，包括距離和方向。

a相和b相之間的關(guān)系是*的。絕對(duì)值編碼器編碼值"是一對(duì)應(yīng)于待測(cè)“位置"的值。具有“斷電記憶"功能，旋轉(zhuǎn)測(cè)量累積誤差?！耙粋€(gè)周期"測(cè)量面積優(yōu)于增量式編碼器。加裝前減速箱后，延遲。如果A在B之前，則認(rèn)為電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎?。?dāng)A相滯后于B相時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向被認(rèn)為是相反的方向。第三個(gè)通道稱為索引脈沖，每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次，用作確定絕對(duì)位置的參考。編碼器產(chǎn)生的正交信號(hào)有四種不同的狀態(tài)。請(qǐng)注意，改變旋轉(zhuǎn)方向會(huì)顛倒這些狀態(tài)的順序。編碼器捕獲相位信號(hào)和索引脈沖，并將信息轉(zhuǎn)換成位置脈沖的數(shù)字計(jì)數(shù)值。一般當(dāng)傳動(dòng)軸向某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其計(jì)數(shù)值會(huì)增大；當(dāng)傳動(dòng)軸向其他方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，倒計(jì)時(shí)。選擇；x4；在測(cè)量模式下，QEI邏輯可以在A相和B相輸入信號(hào)的上升沿和下降沿對(duì)位置計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，為確定編碼器的位置提供更高精度的數(shù)據(jù)。

絕對(duì)值編碼器接口模塊提供與增量編碼器的接口。增量式編碼器是一種將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的裝置。前者稱為碼盤，后者稱為碼表。根據(jù)讀取方式的不同，編碼器分為接觸式和非接觸式。式中采用電刷輸出，一個(gè)電刷與導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)接觸，表示導(dǎo)線的狀態(tài)是“1"還是“0"。非接觸式光接收元件是光接收元件或磁敏元件，當(dāng)使用光接收元件時(shí)，代碼的狀態(tài)在透光區(qū)和不透光區(qū)表示為“1"或“0"。QEI由用于解碼a相和b相信號(hào)的解碼邏輯和用于累加計(jì)數(shù)值的上/下計(jì)數(shù)器組成。

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如何控制電機(jī)STROMAG編碼器4.1NM-699GNr:151475

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