您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)！ 登錄| 免費注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏商鋪|
您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)！ 登錄| 免費注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏商鋪|
15951628717
當(dāng)前位置：南京灼華電氣有限公司>>技術(shù)文章>>如何實現(xiàn)運動控制安全HUBNER編碼器FG4K-1024G-90G
如果把機械安全比作一支利箭，那么編碼器就是鋒利的箭頭。
自動化的精髓在于控制回路，但是人們似乎更樂于將自動化機械安全比作一支利箭。編碼器就是這支利箭的箭頭，幫助控制系統(tǒng)實現(xiàn)對位置和運轉(zhuǎn)速率的掌控。有了這些信息，控制系統(tǒng)不但能夠避免問題，還可以采取正確的動作將可能出現(xiàn)的問題拒之門外。
自動化系統(tǒng)會出現(xiàn)各種形式的問題。一般情況下，任何問題都可能對機械本身、人員或周圍設(shè)備造成危害。對動態(tài)機械而言，這樣的問題包括工作區(qū)域受干擾、機械部件失效或是電源抖動。
Sick Stegmann的顧問設(shè)計師Jim Marshall說：“機械安全方面最嚴重的問題當(dāng)屬突然斷電。在你初次接手一套自動化系統(tǒng)時，你就應(yīng)該在不移動部件的情況下確定轉(zhuǎn)軸的位置。這一點對于機床和換刀裝置尤其關(guān)鍵，對自動化倉儲也同樣重要。"
編碼器解密
Heidenhain自動化部門的國內(nèi)產(chǎn)品*Tom Wyatt說：“我們關(guān)心的是機械軸位置和旋轉(zhuǎn)速率。"
在形形色色的安全傳感器（例如光幕、接近開關(guān)以及急停門禁監(jiān)控設(shè)備E-stop）中，只有編碼器能夠提供問題預(yù)警功能。所有的編碼器都能夠提供位置和速率信息。
編碼器一般包括3個主要模塊：
■ 諸如LED或永磁體之類的信號源，安裝在機械的靜止部分，用來提供穩(wěn)定的激勵信號。
■ 編碼器，安裝在機械的運動部件上，對穩(wěn)定的激勵信號進行調(diào)制。
■ 檢測器，接收調(diào)制信號并進行解調(diào)，從而產(chǎn)生出代表位置和速率信息的電信號。
光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器可以說是一個最簡易的實例。Wyatt解釋道：“在一個帶有軸承的封閉系統(tǒng)中，一片玻璃盤被安裝在與軸承中心對齊的位置，而一個帶有電路的固定件會在碟片轉(zhuǎn)動時對它進行掃描。"
這種編碼器工作時，光源（一般為LED）會向接收器（可能是一個光電二極管）發(fā)出一道狹窄的光束。光源和接收器都被嚴格安裝在旋轉(zhuǎn)連接軸承的靜止部位。編碼器是一個帶有透明開口或小窗的遮光圓盤，被安裝在軸承的轉(zhuǎn)動部位。
軸承轉(zhuǎn)動時，編碼器會讓光束交替通過（透過圓盤上的小窗口）。光電二極管則隨著位置的變化輸出對應(yīng)的高電平或低電平信號。光電二極管的輸出可以通過專門的電路，轉(zhuǎn)化為位置和速率信息。
最初，固定件上的電路由分立元件構(gòu)成。之后，隨著需求量的上升以及制造技術(shù)的提升，一部分生產(chǎn)商已經(jīng)能夠?qū)⒋蟛糠蛛娐芳傻揭黄瑢Ｓ眉呻娐罚ˋSIC）上了。BEI Duncan Electronics的商業(yè)開發(fā)經(jīng)理John Pindroh指出：“ASIC的出現(xiàn)使得編碼器更為可靠。隨著模塊、電路連接以及可能失效點數(shù)量的減少，編碼器的平均故障間隔時間（MTBF）變長了。"
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負責(zé)，化工儀器網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
溫馨提示：為規(guī)避購買風(fēng)險，建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。
