R1000雙料檢測(cè)器支持Profibus（PR）、ControlNet（CN）、Interbus-S（IN）、ProfiNet（PN）、DeviceNet（DN）和CanOpen（CO）等接口，安裝相應(yīng)的GSD文件后即可組態(tài)。以Profibus為例，通過(guò)在硬件組態(tài)過(guò)程中DP從站參數(shù)和波特率的設(shè)定和I/O地址的，最終完成其組態(tài)。R1000在STEP 7下的組態(tài)如圖7所示，圖中地址為100、101和102的三個(gè)從站為R1000的E20系列。

組態(tài)完成、總線貫通后，即可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC進(jìn)行通信。

R1000除了為自己參數(shù)的輸入、輸出各提供了8個(gè)存儲(chǔ)區(qū)外，還分別提供16字節(jié)的輸入、輸出存儲(chǔ)區(qū)，用來(lái)存儲(chǔ)與PLC通信的數(shù)據(jù)。輸入、輸出的各存儲(chǔ)位如表3所示。

在PLC程序編制過(guò)程中，選取輸入、輸出存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)相應(yīng)字節(jié)對(duì)應(yīng)到PLC程序編寫(xiě)中，通過(guò)程序執(zhí)行可使雙料檢測(cè)的信號(hào)與線體的信號(hào)進(jìn)行連鎖。雙料檢測(cè)的布爾量信號(hào)包括使能信號(hào)、檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)、正常信號(hào)、0/1/2板和報(bào)警信號(hào)等；此外還包括雙料檢測(cè)的程序設(shè)定和選取、板料厚度的設(shè)定和實(shí)際測(cè)量值以及傳感器的檢測(cè)值等。PLC通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)總線雙料檢測(cè)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)板料的自動(dòng)檢測(cè)和對(duì)雙料的自動(dòng)處理。

結(jié)語(yǔ)

ROLAND接觸式E20（或UDK20）和非接觸式I20雙料檢測(cè)器在拆垛和對(duì)中臺(tái)配合使用，可有效減小檢測(cè)過(guò)程的誤差，使設(shè)備控制的防錯(cuò)率大大提升。在保障了設(shè)備和模具安全的同時(shí)，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間，從而提高了設(shè)備的利用率和自動(dòng)化率。

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程序的調(diào)試ROLAND雙料檢測(cè)傳感器S0002800

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