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ABBPLC AC500-eCo系列 PM564-RP-AC

TMS320F28xxDSP片內(nèi)有128K×16bit字的FLASH、兩塊4Kx16bit字的單周期訪問(wèn)RAM(SARAM)LO和L1、一塊8Kxl6bit字的單周期訪問(wèn)RAM(SARAM)HO、兩塊1Kxl6bit字的單周期訪問(wèn)RAM(SARAM)M0和M1。由于存儲(chǔ)器種類多、容量大，所以從系統(tǒng)的高度來(lái)配置各個(gè)存儲(chǔ)器必須有合適的方法，而這些方法一般都與片內(nèi)Flash有關(guān)。另外，TMS320F28xxDSP片內(nèi)有看門狗定時(shí)器模塊(WDT)、引導(dǎo)ROM(ROMbootloader)模塊、代碼安全模塊(CSM)，要合理地使用這些模塊為整個(gè)系統(tǒng)服務(wù)，必定也要用到Flash。

    由此可以看出，F(xiàn)lash的地位和作用比較顯著．所以本文就Flash的幾種用法作了研究。

    2從Flash

    拷貝段到RAM

    2．1拷貝中斷向量

    在TMS320F28xx器件中，外設(shè)擴(kuò)展中斷(PIE)模塊管理中斷請(qǐng)求。上電時(shí)，所有中斷向量必須位于非易失性存儲(chǔ)器(如Flash)中，但是要把中斷向量拷貝到PIEVECTRAM中，這是用戶代碼中器件初始化程序的一部分。PIEVECTRAM是一個(gè)特定的RAM塊，它在當(dāng)前TMS320F28xx器件中是一個(gè)256×16的塊．在數(shù)據(jù)空間中的起始地址為Ox000D00。

    把中斷向量連接到Flash，然后在運(yùn)行時(shí)把中斷向量拷貝到PIEVECTRAM中，有許多方法可以實(shí)現(xiàn)。一個(gè)方法是創(chuàng)建包含函數(shù)指針的常量C結(jié)構(gòu)體，該結(jié)構(gòu)體包括128個(gè)32-bit向量。如果使用DSP281x或者DSP280x外設(shè)的結(jié)構(gòu)體．這個(gè)結(jié)構(gòu)體叫做PieVectTableInit，它已經(jīng)在DSP281x_PieVect．c或者DSP280x_PieVect.c創(chuàng)建(參看TI提供的例程)。因?yàn)檫@個(gè)結(jié)構(gòu)體使用const類型關(guān)鍵詞，所以它將會(huì)被編譯器放置在.econst段中。運(yùn)行時(shí)只需要把這個(gè)結(jié)構(gòu)體拷貝到PIEVECTRAM中。C編譯器運(yùn)行時(shí)支持庫(kù)包含名為memcpy的存儲(chǔ)器拷貝函數(shù)，該函數(shù)可以被用來(lái)完成拷貝任務(wù)

ABBPLC AC500-eCo系列 PM564-RP-AC

熱電偶
1.熱電偶工作原理
把兩種不同材料導(dǎo)體的一端連接在一起，當(dāng)連接點(diǎn)的溫度和導(dǎo)體另一端的溫度不同時(shí)，由于電子熱運(yùn)動(dòng)的差異，會(huì)在導(dǎo)體內(nèi)部產(chǎn)生熱電勢(shì)現(xiàn)象（塞貝克效應(yīng)）。熱電偶就是利用這個(gè)現(xiàn)象做成的把溫度差量轉(zhuǎn)化成電勢(shì)量的溫度傳感器。
在輸出端（冷端）溫度恒定的情況下，熱電偶的輸出電勢(shì)隨著感溫端的溫度增高而增大，熱電勢(shì)的大小只與二支電極的材料及熱電偶兩端的溫度有關(guān)，而與熱電極的長(zhǎng)度，直徑，氣壓和空氣濕度等無(wú)關(guān)。
2.常用熱電偶的分度號(hào)、名稱、允許偏差和使用范圍
分度號(hào) 名稱 等級(jí) 允差值（℃） 使用范圍℃

PM591-ETH*    3ABD10058697 DC24V，4096KB程序內(nèi)存，千條指令運(yùn)行速度：0.002/0.006/0.006ms 位/字/浮點(diǎn)運(yùn)算，支持以太網(wǎng)通訊

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這些數(shù)據(jù)可以從輸入端口上連接的外部器件獲得，需要使用傳送指令讀取這些器件上的數(shù)據(jù)并送到內(nèi)部單元；初始數(shù)據(jù)也可以用程序設(shè)置，即向內(nèi)部單元傳送立即數(shù)；另外，某些運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在機(jī)內(nèi)的某個(gè)地方，等程序開始運(yùn)行時(shí)通過(guò)初始化程序送到工作單元。

(1)機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)的存取管理

在數(shù)據(jù)運(yùn)算過(guò)程中，機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送是*的。運(yùn)算可能要涉及不同的工作單元，數(shù)據(jù)需在他們之間傳送；運(yùn)算可能會(huì)產(chǎn)生一些中間數(shù)據(jù)，這需要傳送到適當(dāng)?shù)牡胤綍簳r(shí)存放；有時(shí)機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要備份保存，這要找地方把這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)妥當(dāng)。總之，對(duì)一個(gè)涉及數(shù)據(jù)運(yùn)算的程序，數(shù)據(jù)管理是很重要的。

此外，二進(jìn)制和BCD碼的轉(zhuǎn)換在數(shù)據(jù)管理中也是很重要的。

(2)運(yùn)算處理結(jié)果向輸出端口傳送

運(yùn)算處理結(jié)果總是要通過(guò)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器件的控制，或者輸出數(shù)據(jù)用于顯示，或者作為其他設(shè)備的工作數(shù)據(jù)。對(duì)于輸出口連接的離散執(zhí)行器件，可成組處理后看作是整體的數(shù)據(jù)單元，按各口的目標(biāo)狀態(tài)送入一定的數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)這些器件的控制。

(3)比較指令用于建立控制點(diǎn)

控制現(xiàn)場(chǎng)常有將某個(gè)物理量的量值或變化區(qū)間作為控制點(diǎn)的情況。如溫度低于多少度就打開電熱器，速度高于或低于一個(gè)區(qū)間就報(bào)警等。作為一個(gè)控制“閥門”，比較指令常出現(xiàn)在工業(yè)控制程序中。

PM564-RP-ETH-AC ABB參數(shù)選型

V2.0版CPU單元
PM572    3ABD00029563    DC24V，128KB程序內(nèi)存，千條指令運(yùn)行速度：0.09/0.3/6ms 位/字/浮點(diǎn)運(yùn)算，2個(gè)COM口： RS232/RS485可設(shè)，帶編程功能、Modbus主/從通訊和ASCII功能，其中COM1集成CS31主站功能，支持分布式I/O擴(kuò)展
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PM573-ETH 3ABD00029564 DC24V，512KB程序內(nèi)存，千條指令運(yùn)行速度：0.09/0.3/6ms 位/字/浮點(diǎn)運(yùn)算，2個(gè)COM口：RS232/RS485可設(shè)，帶編程功能、Modbus主/從通訊和ASCII功能，其中COM1集成CS31主站功能，支持分布式I/O擴(kuò)展，支持以太網(wǎng)通訊
開關(guān)量模塊
DI524 3ABD10058713 輸入模塊，32DI，24VDC 
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DC532 3ABD10058714 輸入/輸出模塊，16DI/16DC：16點(diǎn)24VDC輸入，另外16點(diǎn)為開關(guān)量輸入/輸出可設(shè)置，晶體管輸出，24VDC，0.5A 
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DC523 3ABD10066539 輸入/輸出可設(shè)置模塊，24DC，晶體管輸出，24VDC，0.5A 
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DC522 3ABD10066540 輸入/輸出可設(shè)置模塊，16DC，晶體管輸出，24VDC，0.5A 
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DX522 3ABD10058721 輸入/輸出模塊，8DI/8DO：24VDC輸入；繼電器輸出，230V AC，3A
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編程軟件
PS501-PROG 3ABD10057975 AC500系列編程軟件包Control Builder 500  V2.2.x，符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，
  支持5種編程語(yǔ)言FBD，IL，LD，ST，SFC，CFC，同時(shí)集成C語(yǔ)言編譯器，支持C語(yǔ)言，
  含電子版硬件技術(shù)操作手冊(cè)和軟件使用說(shuō)明書，
  運(yùn)行于標(biāo)準(zhǔn)Windows操作環(huán)境，Win XP/Windows 7
  適用于所有AC500系列 FW 2.0.X以上版本PLC(兼容低版本程序）
CM578-CN 3ABD10058708 CANOpen通訊模塊，RS485接口，可插拔式接線端子，大1MBit/s，通過(guò)CPU底板供電
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CM588-CN 3ABD00033192 CANOpen通訊從站模塊，2*5孔接口，可插拔式接線端子；插在CPU左側(cè)插槽，通過(guò)CPU底板供電

環(huán)境型 編碼器模塊
CD522-XC 3ABD00033224 編碼器輸入及脈沖輸出模塊CD522， 2路編碼器(增量型**型）輸入，
  300KHz， 2路PWM輸出；4通道16位高速計(jì)數(shù)，300KHz/CH
環(huán)境型 I/O 模塊底板
TU516-XC 3ABD00029585 集成彈簧接線端子，24VDC電源供電
TU532-XC 3ABD00033215 集成彈簧接線端子，230VAC電源供電

CS31分布式擴(kuò)展

TB541-ETH*     3ABD10058695     帶4個(gè)通訊擴(kuò)展插槽，集成以太網(wǎng)RJ45接口，集成FBP從站接口，COM1口帶彈簧接線端子，COM2口為SUB D9型接口，帶24VDC供電電源彈簧接線端子，底板不兼容V2.0及以上版本具有以太網(wǎng)功能的CPU