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KUKA與西門子PLC的通信連接
學(xué)習(xí)PLC除了學(xué)習(xí)一些基本的編程知識(shí)和理念，更應(yīng)該學(xué)習(xí)的是各個(gè)廠家解決問(wèn)題的思路。不同的人對(duì)同一問(wèn)題都有不同的看法，更何況兩款地域性差別這么大的PLC。
使用過(guò)程中可以體會(huì)一下面對(duì)同一個(gè)問(wèn)題這兩類PLC都是怎么解決的？為什么這么解決？這么解決有什么好處？?jī)煞N解決方法你更喜歡哪種（或者說(shuō)哪種更方便）？學(xué)會(huì)思考進(jìn)步才更快??！
三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松，但指令較多。而西門子PLC是德國(guó)品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。
▲西門子
個(gè)人認(rèn)為三菱(日系的中高品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說(shuō)，就拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優(yōu)勢(shì)：
1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發(fā)難度和時(shí)間。
2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的。
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。
4、當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢(shì)，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞）。
以上的比較僅僅是小型機(jī)，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無(wú)需多言了。
學(xué)PLC，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單，但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門子更好。
個(gè)人認(rèn)為對(duì)于初學(xué)者學(xué)習(xí)西門子相對(duì)會(huì)更好上手一些，特別是基礎(chǔ)差的初學(xué)者三菱的學(xué)習(xí)要不容易入門，西門子編程軟件人性化。
這主要體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上。西門子CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K；而三菱FX2N總共才8K，后來(lái)的3U倒是有所改進(jìn)。
西門子CPU226和CPU224XP標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口，最大通訊速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)422口，而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu)FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線，來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩?！?/span>
▲三菱
上文已經(jīng)說(shuō)過(guò)200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞。這個(gè)大家在使用時(shí)千萬(wàn)注意，最好不要帶電插拔。S7-200的通信口真的非常嬌氣，絕對(duì)沒(méi)有三菱的皮實(shí)。
