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1FL6032-2AF21-1MB1西門子V90伺服電機0.2KW

閱讀：1436 發(fā)布時間：2020-5-28

1FL6032-2AF21-1MB1

SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm 軸高度 30 mm 值編碼器單匝 21 位帶滑鍵公差 N，帶駐車制動器防護等級 IP65，帶適合驅動的油密封件 V90

SINA_POS功能說明

SINA_POS 運行條件

1. ModePos 輸入用于運行模式的選擇，模式不能選擇為0?？稍诓煌倪\行模式下進行切換，如：連續(xù)運行模式 (ModePos=3) 在運行中可以切換到定位模式(ModePos=2)。
2. 軸通過輸入 EnableAxis = 1使能,如果驅動正常使能并且沒有錯誤，則Status_table中的Axisenabled位為 1。
3. 輸入信號CancelTraversing，IntermediateStop 對于除了點動之外的所有運行模式均有效，在運行EPOS時必須將其設置為 1。另外在 Control_table 中，需要將"ConfigEpos"設置為 3。
(1) 設置CancelTraversing=0，軸按大減速度(p2573)停止，丟棄工作數據，軸停止后可進行運行模式的切換。
(2) 設置IntermediateStop=0，使用當前設置的減速度值進行斜坡停車，任務保持，如果重新再設置IntermediateS*后軸會繼續(xù)運行，可理解為軸的暫停。可以在軸靜止后進行運行模式的切換

SINA_POS怎樣實現相對定位控制？

• 運行模式選擇 ModePos=1
• Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
• 軸可以不回零或不校正值編碼器
• CancelTransing=1，IntermediateS*
• 在 Control_table 中，將"ConfigEpos"設置為 3。
• 設置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
• 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可。
• 驅動的運行命令 EnableAxis=1
• Execute上升沿觸發(fā)定位運動

相對定位運行模式變量賦值舉例如下表:

SINA_POS怎樣實現定位控制？
• 運行模式選擇 ModePos=2
• Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
• 軸必須已回零或編碼器已被校準
• CancelTransing=1，IntermediateS*，
• 在 Control_table 中，將"ConfigEpos"設置為 3
• 設置目標位置Position和速度Velocity，參數 Positive 及 Negative 必須為 "0"
• 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可。
• 驅動的運行命令 EnableAxis=1
• Execute上升沿觸發(fā)定位運動

相對定位運行模式變量賦值舉例如下表:

SINA_POS怎樣實現連續(xù)運行模式控制？
"連續(xù)運行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運行
• 運行模式選擇 ModePos=3
• Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
• 軸不必回零或編碼器未被校正
• CancelTransing=1，IntermediateS*
• 在 Control_table 中，將"ConfigEpos"設置為 3
• 通過輸入參數 Velocity 運行速度，運行方向由 Positive 及 Negative 決定
• 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可。
• 驅動的運行命令 EnableAxis=1
• Execute 的上升沿觸發(fā)定位運動

連續(xù)運行模式變量賦值舉例如下表:

SINA_POS怎樣實現主動回零(帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時)，參考擋塊回零開關接到哪里，怎樣配置？

回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點，PLC內編程將開關DI點狀態(tài)關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;
（3）在PLC內編程，將回零開關DI點的狀態(tài)關聯到SINA_POS功能塊的ConfigEPos的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(100%);
（6）運行方向由Positive 及 Negative決定
（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。
（8）在 Control_table 中，將"ConfigEpos"bit0及bit1設置為1.
（9）驅動的運行命令EnableAxis=1;

通過Execute 的上升沿觸發(fā)回零運動。回零完成后Status_table中的AxisRef置1 。

主動回零運行模式變量賦值舉例如下表:

SINA_POS直接設置回零位置

此運行模式允許軸在任意位置時對軸進行零點位置設置。
• 運行模式選擇ModePos=5
• 軸可以處于使能狀態(tài)，但執(zhí)行模式時須為靜止狀態(tài)
• 軸靜止時通過Execute的上升沿設置軸的零點位置(零點位置可使用驅動參數p2599進行設置)

直接設置回零位置變量賦值舉例如下表:

SINA_POS怎樣實現程序塊運行控制
此程序塊運行模式通過驅動功能"Traversing blocks"來實現，它允許自動創(chuàng)建程序塊、運行至檔塊、設置及復位輸出。
要求:
• 運行模式選擇ModePos=6
•在 Control_table 中，將"ConfigEpos"設置為 3
• 軸靜止
• 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
• 工作模式、目標位置及動態(tài)響應已在V90 PN驅動的運行塊參數中進行設置，輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可。
• 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"
• 程序塊號在輸入參數 "Position" 中設置，取值應為 0~ 16
• 運動的方向由與工作模式及程序塊中的設置決定，與Positive 及Negative參數無關，必須將它們設置為"0"。
• 驅動的運行命令AxisEnable=1

選擇程序塊號后通過Execute 上升沿來觸發(fā)運行。

程序塊運行變量賦值舉例如下表:

SINA_POS怎樣實現點動"Jog"控制　
點動運行模式通過驅動的"Jog"功能來實現。
要求:
• 運行模式選擇ModePos=7
•在 Control_table 中，將"ConfigEpos"設置為 3
• 軸靜止
• 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
• 點動速度在V90 PN中設置，速度的OverV參數對于點動速度設定值進行倍率縮放，建議使用默認值100%
• 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點動運行模式無關，默認設置為 "1"
• 驅動的運行命令 AxisEnable=1
• 給出jog1或jog2信號
注意：
• Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的點動運行，運動方向由V90 PN驅動中設置的點動速度來決定（P2585，P2586），默認設置為Jog1 = 負向點動速度，Jog2 = 正向點動速度，與Positive 及Negative參數無關，默認設置為"0"。

速度點動運行變量賦值舉例如下表:

SINA_POS怎樣實現距離點動"Jog"控制　
點動運行模式通過驅動的"Jog"功能來實現。
要求:
• 運行模式選擇ModePos=8
•在 Control_table 中，將"ConfigEpos"設置為 3
• 軸靜止
• 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
• 點動速度在V90 PN中設置，速度的OverV參數對于點動速度設定值進行倍率縮放，建議使用默認值100%
• 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點動運行模式無關，默認設置為 "1"
• 驅動的運行命令 AxisEnable=1
• 給出jog1或jog2信號
注意：
• Jog1及Jog2 用于控制軸按的距離點動運行，運動方向由驅動中設置的點動速度來決定（P2585，P2586），點動距離增量值默認設置（P2587，P2588）為Jog1 traversing distance/Jog2 traversing distance =1000LU，與Positive 及Negative參數無關

距離點動運行變量賦值舉例如下表: