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西門子V90伺服電機1FL6022-2AF21-1AA1
 | 1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
V90 EPOS控制相關(guān)參數(shù)設(shè)置
PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)時，需要使用調(diào)試軟件V-Assistant對V90 PN進行項目配置。
1. 設(shè)置控制模式為"基本位置控制(EPOS)"
2. 配置通信報文為西門子報文111
3. 點擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱
注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與S7-1500項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。
4. 設(shè)置機械結(jié)構(gòu)相關(guān)參數(shù)
需要設(shè)置正確的齒輪比，以及設(shè)置負(fù)載轉(zhuǎn)動一圈物體移動距離所對應(yīng)的長度單位(LU)。如果定義1LU對應(yīng)0.001mm，負(fù)載轉(zhuǎn)動一圈移動10mm，則此時負(fù)載轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)的長度單位為10000LU。
5. 設(shè)置基本定位功能的相關(guān)參數(shù)
可設(shè)置大加減速度，運行程序段的參數(shù)、Jog點動參數(shù)和定位監(jiān)控窗口參數(shù)。
6. 設(shè)置回零相關(guān)參數(shù)
7. 其他相關(guān)基本定位參數(shù)，在參數(shù)列表中設(shè)置
