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1FL6042-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報文111配合使用)，進(jìn)行位置控制。

注意：功能塊參數(shù)HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:

4. FB284功能塊輸入輸出塊參數(shù)說明

輸入?yún)?shù):

ConfigEPOS位的對應(yīng)關(guān)系：

輸出參數(shù):

方法三 使用西門子報文111和FB38002 (Easy_SINA_Pos)

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門子報文111，V90 PN設(shè)置控制模式為"基本位置控制（EPOS）"。

1. PLC與V90 PN的項目配置與方法二中的步驟*相同。

2. FB38002(Easy_SINA_Pos)是FB284（SINA_POS）的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便，可以通過如下鏈接下載庫文件：

3.在TIA 博途中添加庫文件，并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中

4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數(shù)添加變量：

注意：對功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數(shù)，在下拉菜單中選擇對應(yīng)的西門子報文111選項。
也可以參看下圖，在設(shè)備視圖的報文屬性中查詢硬件標(biāo)識符的數(shù)值：

5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說明

常問問題

 S7-1200 可以控制幾個V90 PN？

在不掛其他PROFINET設(shè)備下，多可以控制16個V90 PN。