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6SL3220-2YE22-0UP0 SINAMICS G120X 額定功率：5.5kW 110% 時 60S，100% 240s 未過濾 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 環(huán)境溫度 -20 至 +45°C 尺寸：FSB 防護方式 IP20 / UL 開放式 涂裝 3C2 帶基本操作面板 無 IO 擴展 現(xiàn)場總線集成： PROFIBUS DP

在STEP7 硬件組態(tài)里配置的報文類型是20，所以在變頻器的參數(shù)里, 一定要將P2079參數(shù)設置為”20“，如下圖所示：

圖2-6 設置G120變頻器的報文類型

2.4 CFC編程
可以在已有的CFC中調(diào)用“FBDRIVE ”通道驅動塊，然后再插入相應的電機功能塊進行連線，也可以直接使用系統(tǒng)本身已經(jīng)組態(tài)好的Templates。推薦使用后者，因為前者需要對FBDRIVE塊相關的參數(shù)進行配置，后者的參數(shù)已經(jīng)配置好了，下面以使用模板為例說明：

2.4.1 插入模板并配置參數(shù)
首先打開系統(tǒng)的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE”模板，它是針對“FbDrive”使用在緊湊型驅動器的模板，如下圖：

圖2-7 使用系統(tǒng)集成的Templates

拷貝上圖中的Drive 模板到CFC的工廠視圖相應的層級下，并修改Chart名字為EU1101（位號），雙擊打開，此模板已經(jīng)插入了相應的可能使用到的CFC塊圖，并且已經(jīng)進行了連線，根據(jù)DEMO的硬件設施，可以把三個互鎖的Interlock塊刪除掉（現(xiàn)場使用根據(jù)實際進行選擇：

圖2-8 模板里預先連接好的功能塊

2.4.2 連接I/O 并生成模板驅動
選中FbDrive功能塊左側個引腳PZDIn1，并將它連接到前邊定義的符號表地址EU1101_ZW1，即是一個狀態(tài)字，當然也可以直接輸入地址，本例中地址為“IW512”，系統(tǒng)也會自動識別并顯示為對應的符號地址，接下來一定要把報文的類型改為20, 如下圖。

圖2-9 連接變頻器首地址并設置報文類型

保存編譯生成模板驅動后，按F5刷新，可以看到如下圖的CFC程序，PZDIn1至PZDin6和PZDOut1、PDZOut2都會自動連線到相應的符號表地址，并且Mode和DataXchg等管腳都自動生成連線，如果發(fā)現(xiàn)MODE端沒有自動連線，請檢查硬件組態(tài)與要求的是否一致。

圖2-10 生成模板驅動后的FbDrive塊

2.4.3 FbDrive的常用引腳介紹
模板中的項目已經(jīng)對FBDRIVE和MOTSPCL塊進行了相應的連接, 主要連接介紹如下：
- MotSpdCL塊的Fwd和Rev經(jīng)過“OR”后連接到FbDrive的ON， 用于馬達的啟停；
- MotSpdCL塊的P_Rst連接到FbDrive的Ackn， 用于確認變頻器的故障；
- MotSpdCL塊的SP_OUT輸出到FbDrive的SP_Li引腳，用于變頻器速度的給定；
- MotSpdCL塊的LocalAct輸出到FbDrive的Local引腳，當馬達切換至本地后，變頻器能夠將控制權釋放給本地操作；
- SP_OUT塊的Bad信號輸出到MotSpdCL的CSF引腳，當變頻器自身有問題時，馬達塊報“CSF”故障；
- SP_OUT塊的Fault信號輸出到MotSpdCL的TRIP信號， 當變頻器有故障時，馬達塊能停機并在之后確認故障，注意需要在Trip引腳處取反，因為Trip是=1時表示正常；
- Zsw1_14是變頻器一個狀態(tài)字的bit14，表示變頻器的正反轉反饋信號，等于1時表示正轉，等于0時表示反轉，通過與OP_EN（操作始能信號）相“與”后， 做為正反轉的反饋信號，連接到MotSpdCL塊的FbkFwd和FbkRev。

2.4.4 馬達塊和變頻器的速度匹配
在工業(yè)現(xiàn)場往往需要用到齒輪箱進行減速，以獲得更大的扭矩，本文假定齒輪箱的減速比為10，如下圖所示：

圖2-11 現(xiàn)場的應用模型

生產(chǎn)中用戶更關心的是實際設備轉速或者線速度，如泵、導絲盤的軸速，而不是電機的軸速，如何實現(xiàn)畫面上直接設定設備轉速呢？

系統(tǒng)在Drive塊提供了SP_LiScale這個參數(shù)來進行量程的轉換，它對應的是負載在變頻器輸出頻率時的負載速度，馬達塊送來的給定值通過它折算后，變成0-16384 的整數(shù)值給變頻器，反之亦然，變頻器送來的第二個狀態(tài)字折算后送馬達塊顯示，下面具體介紹如下：

(1) 速度反饋：
SpeedLi是經(jīng)過轉換后的速度反饋信號，它的轉換公式是：
SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ，

(2) 速度給定：
FbDrive塊的SP_Li引腳接收馬達塊的給定信號，折算成對應的速度給定值后通過PZDOut2引腳輸出到變頻器，公式如下：
PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384
在本例里變頻器頻率設置為50Hz， 對應電機的軸頭速度為1500rpm，經(jīng)Gear減速后得到負載的轉速為150rpm/min， 在馬達的設定值面板里設定的是負載的轉速，而不是馬達的速度，為此，需要在FbDrive塊里設定好參數(shù)，以保證負載的實際轉速與面板設定的相等。
在本例中，齒輪箱的減速比為10，變頻器側設置50Hz為頻率，對應的馬達轉速為1500rpm/Min，經(jīng)過齒輪箱減速后負載轉速為150rpm/min， 所以SpeedLi應設置為150，如下圖所示：