您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
SICK德國SRS50-HFA0-K21西克編碼器
體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
SICK德國SRS50-HFA0-K21西克編碼器
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"。
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 彈簧片支撐, 彈簧片支撐 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | ≤ 0.2 kg |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 10 gcm2 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 12,000 min?1 |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s2 |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 | + 0.4 Ncm |
| 允許靜態(tài)軸位移 | ± 0.5 mm 徑向 ± 0.75 mm 軸向 |
| 允許動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向 |
| 垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉(zhuǎn) |
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。
絕對西克SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
SICK德國SRS50-HFA0-K21西克編碼器
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對西克SICK編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 可測量絕對圈數(shù) | 1 |
| 總步數(shù) | 32,768 |
| 測量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分 |
| 積分非線性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動 |
| 差分非線性度 | ± 7 ″ |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對位置 |
| 可用存儲空間 | 128 Byte |
| 系統(tǒng)準(zhǔn)確度 | ± 52 ″ |