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機(jī)電液綜合實(shí)訓(xùn)臺

閱讀:940        發(fā)布時間:2020-2-25

機(jī)電液氣工綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)打破了以往實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的固定模式,以模塊化、專業(yè)化、多樣化為設(shè)計理念并接合機(jī)械工程實(shí)踐,從課程實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計到畢業(yè)設(shè)計,從基本實(shí)驗(yàn)到創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)都可以在本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中得以擴(kuò)展,使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在課程教學(xué)中充分利用,擺脫以往實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的單一化模式。

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可完成的實(shí)驗(yàn)教學(xué)專業(yè)覆蓋面廣、可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)課程多等諸多課程實(shí)驗(yàn),也可任意搭建綜合性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)來適應(yīng)課程設(shè)計或者畢業(yè)設(shè)計。涉及課程有:《機(jī)床電氣自動控制》、《可編程控制器原理》、《數(shù)控原理》、《液氣壓傳動》等課程,是典型的機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng).

一、主要特點(diǎn)

1、實(shí)驗(yàn)臺采用冷軋鋼板(并經(jīng)過噴塑、防腐處理)制作,立式結(jié)構(gòu),控制面板為鋁合金材料,并經(jīng)氧板陽化處理。
2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備各功能模塊之間組合使用連線,簡單、安全、可靠、控制功能齊全。
3、管路連接采用快速接頭,液壓元件均配有鋁合金過渡底板(鋁合金底板+工程塑料模塊),可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板上。
4、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V,對地漏電電流超過30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護(hù),防止誤操作損壞設(shè)備。
5、所用液壓元件均為工業(yè)液壓元件,可承受壓力高過31.5MPa。氣動元件采用亞德客氣動元件為主,附有卡式連接板,可方便固定或拆卸。
6、配備教學(xué)軟件:通過該軟件,可以在計算機(jī)上進(jìn)行氣動、液壓、電氣知識的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計、測試和模擬考核,能自動判斷回路的錯誤連接。


7、提供液壓基本原理及元件認(rèn)知演示系統(tǒng)軟件
8、提供液壓和氣動仿真演示軟件

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、機(jī)電控制類實(shí)驗(yàn) (PLC、繼電器)  

(1)機(jī)床基本電器控制線路設(shè)計及運(yùn)行   

(2)三相異步電機(jī)控制線路設(shè)計基本環(huán)節(jié)的繼電器控制   

(3)直流電機(jī)的行程和速度控制   
(4)三相交流電機(jī)變頻調(diào)速   
(5)異步電機(jī)控制線路設(shè)計基本環(huán)節(jié)的PLC控制   
(6)PLC控制異步直流電機(jī)的行程控制  (10)其他相關(guān)實(shí)驗(yàn) 
2、機(jī)電、液壓控制類實(shí)驗(yàn)(PLC、繼電器)   
(1)油缸的往復(fù)運(yùn)動及控制回路 (帶仿真軟件) 
(2)油缸的順序動作回路(帶仿真軟件)   
(3)節(jié)流閥控制的同步回路和換向回路(帶仿真軟件)   
(4)調(diào)速回路(帶仿真軟件)   
(5)一級、兩級調(diào)壓(帶仿真軟件)   
(6)旁路節(jié)流(帶仿真軟件)   
(7)三位四通換向回路和二位四通換向回路(帶仿真軟件)等近幾十種液壓回路實(shí)驗(yàn) 
(8) 電液比例液壓元件的基本實(shí)驗(yàn):

  1. 電液比例溢流閥的控制特性實(shí)驗(yàn);
  2. 電液比例溢流閥的負(fù)載特性實(shí)驗(yàn);
  3. 電液比例方向閥的控制特性實(shí)驗(yàn);
  4. 電液比例方向閥位置控制特性實(shí)驗(yàn)。
  5. 電液比例溢流閥的穩(wěn)壓控制實(shí)驗(yàn);
  6. 電液比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
  7. 電液比例溢流閥的動態(tài)特性實(shí)驗(yàn);(階躍特性等)
  8. 電液比例方向閥的換向?qū)嶒?yàn);
  9. 電液比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制實(shí)驗(yàn);
  10. 電液比例方向閥控制系統(tǒng)的液壓缸位置定位控制實(shí)驗(yàn);
  11. 電液比例系統(tǒng)的液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。(壓力、位移閉環(huán)實(shí)驗(yàn));
  12. 常用PID控制器類型和算法

1.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制,通過實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式(P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等)和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響

2. 系統(tǒng)采用電液比例方向閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制,通過實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響綜合類控制實(shí)驗(yàn)

(9) PLC實(shí)訓(xùn)控制實(shí)驗(yàn)

    (1)信號燈的 PLC 自動控制  

    (2)攪拌器 PLC 自動控制

    (3)搶答器

    (4)四層電梯的 PLC 自動控制

    (5)裝配流水線

    (6)音樂噴水池

    (7)水塔自動控制

     (8) 郵件分揀系統(tǒng)

     (9) 自動售貨機(jī)系統(tǒng)

     (10) 天塔之光

     (11) 自動送料裝車系統(tǒng)

     (12) 自控軋鋼機(jī)    

   三、實(shí)驗(yàn)臺主要參數(shù)

1.實(shí)驗(yàn)工作 臺:

2.0mm金屬板材制作,帶有液壓元件儲存箱,表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方,面板陽極氧化處理,T型槽鋁型材操作平臺,實(shí)驗(yàn)臺底部裝有4個重型萬向輪,可方便自如移動

2.液壓泵站:

1、電      機(jī):.1.5KW三相異步電機(jī);

2、變量葉片泵:壓力:6.3MP,排量:6.67ml/r;

3.常用液壓元件:

 以北京華德液壓元件為主(采用德國力士樂技術(shù)),所有液壓元件均為工業(yè)液壓元件,可承受壓力高達(dá)31.5MPa。(配置詳見具體清單)每個液壓元件均配有閥連接過渡板,過渡板上均配有常閉式快換接頭,拆裝方便且不漏油,每個液壓元件可隨意的安放在鋁合金型材操作面板上。

5.電氣控制模塊:

1)交流電源模塊、                        2)直流電源模塊

3)液壓泵控制模塊、                      4)交流接觸器模塊

5)中間繼電器模塊、                      6)按鈕控制模塊

7)PLC模塊(FX3U)                        8)傳感器應(yīng)用模塊

9)電液比例閥模塊            10) PLC控制模塊

四、模塊說明

、交流電源模塊1塊

名稱

型號

備注

數(shù)量

交流電源

380V/220

正泰

1

電流表

5A

大華儀表

1個

電壓表

500V

大華儀表

1個

三相四線插座

500V 16A

工業(yè)流水插座

1個

兩相三線插座

250V 16A

工業(yè)流水插座

1個

護(hù)套插座

K2A43*12

康尼機(jī)電

5只

保險盒

RT18-32

正泰

3個

空氣開關(guān)

三相DZ47-32

正泰

1個

航插

直徑22mm

 

4個

護(hù)套插座

K2A43*8

康尼機(jī)電

4只

、直流電源模塊1塊

名稱

型號

備注

數(shù)量

直流電源

DC24-100

明偉

1只

電流表

2A

大華儀表

1個

電壓表

30V

大華儀表

1個

護(hù)套插座

K2A43*12

康尼機(jī)電

5只

保險盒

2A

正泰

3個

空氣開關(guān)

單相DZ47-32

正泰

1個

 

、液壓泵組控制模塊(1塊)

名稱

型號

備注

數(shù)量

啟停按鈕

直徑22mm

紅綠

1只

航插

直徑22mm

三芯

1個

指示燈

直徑22mm

紅色

1只

護(hù)套插座

K2A43*12

康尼機(jī)電

5只

保險盒

2A

正泰

3個

空氣開關(guān)

三相DZ47-32

正泰

1個

、中間繼電器模塊1塊

名稱

型號

備注

數(shù)量

接觸器

ORMON

DC 24V線圈

4個

輔助觸點(diǎn)

ORMON

 

4個

按鈕開關(guān)

LAY3

遠(yuǎn)大

3個

旋鈕開關(guān)

LAY3

遠(yuǎn)大

2個

時間繼電器

DHC2-1 /24V

大華

1個

通電指示燈

紅色

 

5個

護(hù)套插座

K2A43*12

康尼機(jī)電

 

、按鈕模塊1塊

名稱

型號

備注

數(shù)量

按鈕

LAY3,直徑16mm

綠(不帶鎖)

6個

按鈕開關(guān)

LAY3直徑16mm

       紅(帶鎖)

4個

護(hù)套插座

K2A43*12

康尼機(jī)電

 

      六、可變編程控制器主機(jī)板1塊

名稱

型號

備注

數(shù)量

開關(guān)電源

S-35-24(24V 1.5A)

銘偉電子

1臺

PLC

FX3U-48

三菱

1臺

臺階插座

K2A31*12

康尼機(jī)電

 

護(hù)套插座

K2A43*12

康尼機(jī)電

 

     

 七、傳感器應(yīng)用板1塊

名稱

型號

備注

數(shù)量

電容式接近開關(guān)

LJC18A-B-J/EZ

滬工科技

1個

光電反射式傳感器

E3F-DS10Y1

OMRON

1個

霍爾傳感器

(直徑12 mm)

滬工科技

1個

渦流接近開關(guān)

LJ12S3-4-Z/BX

瀘偉電子

1個

指示燈

AD16-22D/S AC220V

上海二工

5個

臺階插座

K2A31*12

康尼機(jī)電

 

護(hù)套插座

K2A43*12

康尼機(jī)電

 

 

    八)、液壓系統(tǒng)配置單 (一套)

名  稱

規(guī) 格 型 號

數(shù) 量

備 注

葉片泵

VP12

1只

神宇

驅(qū)動電動機(jī)

1.5W

1只

神宇

油溫油面計

YF-3”

1只

神宇

節(jié)流閥截止閥

DV12-1-10/2

2只

北京華德液壓

單向閥

S10A1/2

2只

北京華德液壓

溢流閥(直動式)

DBDH6P10/100

1只

北京華德液壓

溢流閥(先導(dǎo)式)

DB10-1-30/100

1只

北京華德液壓

順序閥

DZ6DP1-5X/75Y

2只

北京華德液壓

調(diào)速閥

2FRM6B76-2X/25QR

1只

北京華德液壓

減壓閥

DR6DP1-5X/75Y

1只

北京華德液壓

二位三通電磁換向閥

3WE6A61/CG24N9Z4

1只

北京華德液壓

二位四通電磁換向閥(單)

4WE6C61/CG24N9Z4

2只

北京華德液壓

三位四通電磁換向閥(O)

4WE6E61/CG24N9Z4

2只

北京華德液壓

比例溢流閥

DBETR 流量到10L/min

1個

北京華德液壓

比例電磁換向閥

4WRE6 壓力至31.5MPA

1個

北京華德液壓

比例溢流閥放大器

VT-2000

1套

比例溢流閥

比例電磁換向閥放大器

VT-5000

1套

比例電磁閥

四通

 

4個

 

甘油式壓力表

10MP

3只

富陽

高壓油膠管(兩端附快換接頭)

 

25根

快換接頭為開閉式接頭

液壓油

32# 液壓油

40升

 

液壓元件過渡板(帶快換接頭)

 

1套

附在閥體上

接近開關(guān)(配安裝塊)

渦流

4只

滬工傳感器

位移傳感器

 

1套

上海

液壓缸

MOB50*200

2個

正控

采集系統(tǒng)

LABVIEW

1套

上海

計算機(jī)

I3,4G,1TB

1套

上海

 

九)、PLC控制模塊

名稱

型號

備注

數(shù)量

信號燈的 PLC 自動控制

 

 

攪拌器 PLC 自動控制

 

 

搶答器

 

 

四層電梯的 PLC 自動控制

 

 

裝配流水線

 

 

音樂噴水池

 

 

水塔自動控制

 

 

郵件分揀系統(tǒng)

 

 

自動售貨機(jī)系統(tǒng)

 

 

天塔之光

 

 

自動送料裝車系統(tǒng)

 

 

自控軋鋼機(jī)

 

 

 

十)、易損件和工具清單

名   稱

規(guī) 格

每套數(shù)量

備注

密封膠帶(生料帶)

 

4卷

 

密封組合墊片

 

20只

 

開閉式快換接頭

 

4套

 

電器控制按鈕

LAY3

4只

 

活動扳手

6”

1把

 

活動扳手

10”

1把

 

內(nèi)六角扳手

 

1套

 

螺絲刀

 

1套

 

尖嘴鉗

 

1

 

萬用表

 

1只

 

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