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施克SICK激光掃描測量系統(tǒng)
集成了測量、導航及定位功能
杰出的性能表現(xiàn)、用戶可定制化的AGV應用
精確及快速的處理反光板及輪廓數(shù)據(jù)（混合模式導航）
長工作距離，zui遠70米（10%反射率時為35米）
施克SICK激光掃描測量系統(tǒng)應用領域
AGV運行線路引導或自行小車控制
位置定位
基于輪廓導航的自動卡車卸載
疊層堆垛內導航
用戶受益
集成測量數(shù)據(jù)運算功能減輕了小車車載計算器的工作負載, 節(jié)省時間
可脫離反光板實現(xiàn)路徑引導增強了應用的靈活性
定位系統(tǒng)AGV在設計階段獲得zui大的自由
高經(jīng)濟性，即使對輕型及中型AGV也能使用
簡單的設置修改方式及路徑自學習功能使用戶能更好的實現(xiàn)應用控制。
即使在惡劣的環(huán)境下也能實現(xiàn)精確測量
SICK激光導航系統(tǒng)常用配件型號：

激光測量系統(tǒng)是一個多傳感器集成的自動化測量系統(tǒng)。將二維高頻率的激光掃描儀對料場表面進行高頻率的斷面掃描，獲得高密度的掃描數(shù)據(jù)，結合行程測量器獲得的料場長度，和回程測量器獲得的掃描儀偏轉角度數(shù)據(jù)，通過軟件對數(shù)據(jù)進行一系統(tǒng)的分析和處理，實現(xiàn)料場的體積計算，料場三維模型的顯示，并將測量的結果和圖形以報表的形式打印輸出，行程一套全新的測量方法。

系統(tǒng)特點

u 系統(tǒng)相對精度，可達0.5%以內

u 測量速度快、自動化程度高、耗費人工少、勞動強度低；

u 系統(tǒng)操作簡便，單人完成所有料場測量工作；

u 系統(tǒng)設備IP67的防護等級，可全天候測量；

u 測量精度不受人為操作、天氣、料場堆放形狀的影響；

u 盤存報表可根據(jù)客戶需求設定，數(shù)據(jù)報表自動輸出；

u 通用性強，固定投資少，運用前景廣闊；

激光時間飛行原理－Time of flight:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，內部定時器開始計算時間t 當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，停止內部定時器t2，激光雷達到物體的距離為:S=C(光速)×（t2-t1）/2.

相位差原理－Phase shift:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波時，記錄此時激光波的相位f1，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，記錄此時激光波的相位f2，在一定距離范圍內，

激光掃描器到物體的距離為：S=(f2-f1)/360*n(n 為以比例系數(shù))。

單次回波原理－One pulse:激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值，每次激光波只有一個測量值。

多次回波原理－Multi-Pulse: 激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值；如果第一個物體是玻璃或其他可以透過的物體，激光波會繼續(xù)往前，當碰到第二個物體時，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波且其能量足以觸發(fā)門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值。依次類推，激光掃描器所發(fā)出的一個激光脈沖波可以給出多個測量值，客戶可以根據(jù)自己的需要，選擇一個或多個測量值。

激光掃描器測量原理：激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值; 激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波，激光脈沖波打在高速旋轉的鏡面上，將激光脈沖波發(fā)射向各個方向從而形成一個二維區(qū)域的掃描。此二維區(qū)域的掃描可以實現(xiàn)以下兩個功能：（1）.在掃描器的掃描范圍內，設置不同形狀的保護區(qū)域，當有物體進入該區(qū)域時，發(fā)出報警信號；（2）在掃描器的掃描范圍內，掃描器輸出每個測量點的距離，根據(jù)此距離信息，可以計算物體的外型輪廓，坐標定位等。

常見術語