伺服CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

 伺服驅(qū)動器的選型步驟：

  1．需求分析。

  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

  2．選擇電機。

  首先確定電機類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機；

  3．選擇反饋元件

  根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；

  根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

  4．選擇驅(qū)動器。

  根據(jù)電機功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動器；

  選擇驅(qū)動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

通用型伺服驅(qū)動器的特點：

  *內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實現(xiàn)位置指令的高動態(tài)響應(yīng)。

  *內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。

  *內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機械噪聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據(jù)設(shè)置自動規(guī)劃出4次方位置曲線運動。

  *具有位置指令疊加功能?？赏瑫r追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內(nèi)置全閉環(huán)功能，對第二編碼器進行位置閉環(huán)。

  *多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

  *增益自調(diào)整功能，通過設(shè)置剛性等級，調(diào)整伺服的剛度。

  *內(nèi)置中斷定長功能，實現(xiàn)外部信號觸發(fā)后，走一個固定的長度。

  *內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。

伺服CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

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R911322788   CSH01.1C-CO-EN1-NNN-NNN-NN-S-NN-FW 

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R911373866    

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 R911335847   CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MEM-L2-S-NN-FW 

 R911316578   CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN-FW 

CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN-FW  

伺服電子壓力機實用保養(yǎng)及維修

一、伺服電子壓力機是由伺服馬達(dá)驅(qū)動高精密伺服泵來控液壓系統(tǒng)流量裝配作業(yè)的，壓力直接由伺服馬達(dá)的扭力與油缸的缸徑大小而轉(zhuǎn)變成的；而普通液壓機是由馬達(dá)驅(qū)動油泵，經(jīng)過換向閥改變方向再由液壓缸執(zhí)行壓力作業(yè)的，其壓力經(jīng)過油管和閥體，有一定的損失。

二、伺服電子壓力機采用的是伺服馬達(dá)，其待機狀態(tài)下，馬達(dá)是不轉(zhuǎn)的，而且在壓裝過程中，速度是變化的，功率也是變化的。而普通液壓機，待機過程中馬達(dá)一直在轉(zhuǎn)，需要消耗一定的電量，在工作中也是恒速轉(zhuǎn)動，耗電量相比會高些。普通馬達(dá)和伺服馬達(dá)相比，噪音也會偏大些。

三、伺服電子壓力機，在一定范圍內(nèi)可任意設(shè)定多段沖程速度、位移停止、到位停止、到達(dá)壓力停止等。而普通液壓機則受管路和閥體及油缸缸體的密封性影響，不可能有很高的精度控制，且很多是借助機械限位來實現(xiàn)，若要接近電子壓力機控制的精度，設(shè)備成本會遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電子壓力機而且控制更加復(fù)雜。

四、伺服電子壓力機有以下功能：

A 在線壓裝質(zhì)量判定：壓裝力與位移全過程曲線圖可以顯示在液晶顯示觸摸屏上；全過程控制可以在作業(yè)進行中的任意階段自動判定產(chǎn)品是否合格，100%實時去除不良品，從而實現(xiàn)在線質(zhì)量管理；

B 壓裝力、壓入深度、壓裝速度、保壓時間等全部可以在操作面板上進行數(shù)值輸入，界面友好，操作簡單；

C 可自行定制、存貯、調(diào)用壓裝程序100套：七種壓裝模式可供選擇，滿足您不同的工藝需求；

D 通過外部端口連接計算機，可以將壓裝數(shù)據(jù)存貯在計算機中，保證產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)的可追溯性，便于生產(chǎn)質(zhì)量控制管理；

E 由于伺服電子壓力機本身就具有的壓力和位移控制功能，所以不需要另外在工裝上加硬限位，加工不同規(guī)格產(chǎn)品時只需調(diào)用不同壓裝程序，因此可以輕松地實現(xiàn)一機多用和柔性組線。