KH-705教學(xué)實(shí)訓(xùn)組合電梯模型

KH-705教學(xué)實(shí)訓(xùn)組合電梯模型為了滿足廣大院校的電氣及工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)要求。作為一種控制對(duì)象模型，采用了組合結(jié)構(gòu)形式，具有功能實(shí)用，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)?？梢詽M足不同PLC控制器，單片機(jī)控制系統(tǒng)，ARM控制系統(tǒng)的控制需求。實(shí)訓(xùn)組合電梯模型具有強(qiáng)大的組合功能可以自由將電梯機(jī)構(gòu)、硬件電路組合成2-7層的電梯控制對(duì)象。甚至，將兩臺(tái)電梯組合成雙聯(lián)電梯，以及3臺(tái)以上的群控電梯。讓學(xué)生有一個(gè)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的學(xué)習(xí)訓(xùn)練過(guò)程。和滿足院校師生的軟件編程控制要求。作為一種控制對(duì)象，本電梯模型提供了標(biāo)準(zhǔn)的接線端口，學(xué)生可以按圖索驥，自由探索實(shí)驗(yàn)。實(shí)訓(xùn)組合電梯模型的硬件基本輸入點(diǎn)可達(dá)24點(diǎn)，基本輸出點(diǎn)可達(dá)30點(diǎn)。為輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系的編程提供了廣闊的空間。轎廂的定位采用了一體化的光電碼盤技術(shù)，具有定位精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理性強(qiáng)。實(shí)訓(xùn)組合電梯模型無(wú)論從電路到機(jī)構(gòu),從硬件到軟件,均采用了簡(jiǎn)約的設(shè)計(jì)理念，實(shí)用可靠的原則。教學(xué)實(shí)訓(xùn)組合電梯模型共為七層。配合不同的控制器，可以實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)平層、自動(dòng)開關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)等基本功能。它采用了直流減速電機(jī)進(jìn)行轎廂的曳引拖動(dòng)，及轎廂門開關(guān)。并具有極限到位保護(hù)硬件電路，防止程序錯(cuò)誤對(duì)電機(jī)及其機(jī)構(gòu)的損壞。以及調(diào)定直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足不同控制系統(tǒng)的需要。

一、基本結(jié)構(gòu)：

教學(xué)實(shí)訓(xùn)組合電梯模型電梯的結(jié)構(gòu)主要有：電梯底座、電梯井道曳引繩與對(duì)重機(jī)構(gòu)、轎廂及門機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曳引電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及旋轉(zhuǎn)編碼器、外呼樓層按鈕電路模塊、外呼樓層呼叫指示電路模塊、電源空氣開關(guān)（漏電脫扣器）、DC12V驅(qū)動(dòng)電源、PLC可編程控制器、標(biāo)準(zhǔn)接線端口電路板、轎廂控制器、檢修控制器、到站鐘、工具盒等部分組成。電梯底座上面安裝所有的電梯機(jī)構(gòu)與控制電路。它具有合理的電梯機(jī)構(gòu)局與控制電氣元件布線，旋轉(zhuǎn)電梯底座的方向與位置，有利于學(xué)生接線實(shí)驗(yàn)與裝配調(diào)試。
1、電梯井道：曳引繩、上滑輪、導(dǎo)軌、對(duì)重、樓層立面面板、轎廂及門機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曳引電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及旋轉(zhuǎn)編碼器、外呼樓層按鈕電路模塊、外呼樓層呼叫指示電路、上極限開關(guān)、下極限開關(guān)、一樓平層開關(guān)等組件。
2、轎廂及門機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：轎廂箱體、轎廂地坎、門機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)通用電路板、門機(jī)凸輪、門機(jī)連桿、轎門、門開到位開關(guān)、門關(guān)到位開關(guān)等部件組成。
3、曳引電機(jī)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)電路及旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖電路由：曳引電機(jī)支架、曳引直流電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)通用電路板、調(diào)速可變電阻、光電耦合脈沖開關(guān)、隨行電纜插座、上極限開關(guān)插座、下極限開關(guān)插座等器件組成。

二、技術(shù)參數(shù)：
1、外形尺寸：810（長(zhǎng)）×610（寬）×770（高）
2、包裝尺寸：830（長(zhǎng)）×630（寬）×830（高）
3、凈重量/毛重：20Kg/25Kg
4、額定工作電壓：AC：220V50Hz
5、控制器型號(hào)：參照產(chǎn)品型號(hào)（附數(shù)據(jù)線和編程軟件）
6、轎廂平層定位：旋轉(zhuǎn)編碼器及一層平層開關(guān)
7、拖動(dòng)電機(jī)：DC：0-12V直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)速：0-25rpm
8、樓層召喚與樓層顯示：1-6層、樓層上下指示燈與樓層上下按鈕
9、門電機(jī)：DC：0-12V直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)速：0-25rpm
10、門機(jī)裝置：曲柄連桿直流中分式
11、到站鐘：DC12V
12、連續(xù)靠站檢測(cè)運(yùn)行時(shí)間：24小時(shí)
13、門機(jī)連續(xù)開閉次數(shù)：10000次
14、電梯組合層數(shù)：2-7層
15、特殊功能及實(shí)驗(yàn)演示：平層自學(xué)習(xí)程序設(shè)置、自動(dòng)測(cè)試演示、PLC連接及程序上載下載、PLC監(jiān)控調(diào)試及參數(shù)設(shè)置、平層高度設(shè)置、自由編程合成2-7層電梯          

三、使用方法：
檢查整個(gè)電梯，排線是否插好，有無(wú)線路斷開，PLC是否打到RUN狀態(tài)，然后聯(lián)接電源，使電梯的通入市電220V。模型處于待機(jī)狀態(tài)，啟動(dòng)空氣開關(guān)，此時(shí)，PLC通電，轎內(nèi)控制面板將顯示電梯所在的樓層號(hào)。按動(dòng)模型選層的內(nèi)呼或外呼按鍵，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運(yùn)行。
選擇樓層外呼按鈕，從第一層至第七層分別選擇相應(yīng)的樓層，模型電梯將按照指令進(jìn)行相應(yīng)樓層到達(dá)、停止、開門、關(guān)門。
選擇轎箱內(nèi)部樓層呼叫，電梯同樣將會(huì)按照指令進(jìn)行運(yùn)行，并且在停站的情況下，可控制開門和關(guān)門。
模型電梯可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，控制方式為：在第一層的情況下，同時(shí)按下開門和關(guān)門鍵，此時(shí)將開啟自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行方式為從第一層至第七層然后從第七曾至底層，以此重復(fù)循環(huán)；如果想停止自動(dòng)運(yùn)行，則可以再次同時(shí)按下開門和關(guān)門按鈕，電梯將此次循環(huán)工作完之后再停止。
在電梯的最底層,設(shè)置了一個(gè)可以調(diào)節(jié)任意高度的一樓定位開關(guān)（或樓層復(fù)位開關(guān)）用戶可以調(diào)節(jié)此滑塊的高度來(lái)選擇一層的位置,具有可調(diào)性。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.自動(dòng)（手動(dòng)）開關(guān)門程序控制及PLC定時(shí)器指令運(yùn)用實(shí)訓(xùn)；
2.轎廂的自動(dòng)平層控制實(shí)訓(xùn)。
3.內(nèi)外呼梯信號(hào)響應(yīng)
4.順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能
5.正常/檢修工作狀態(tài)與慢上（慢下）點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
6.轎廂直駛、緊急停車控制實(shí)訓(xùn)
7.轎廂照明控制實(shí)訓(xùn)
8.一樓平層開關(guān)的調(diào)整
9.旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖與PLC高速計(jì)數(shù)器。
10.樓層顯示、上下行指示、各樓層召喚指令信號(hào)指示實(shí)訓(xùn)；
11.井道上下極限開關(guān)保護(hù)。
12.自動(dòng)上下循環(huán)運(yùn)行測(cè)試
13.手動(dòng)平層記憶設(shè)置、電梯平層自學(xué)習(xí)程序。
14.編程軟件的安裝與程序上載下載
15.PLC的輸入輸出點(diǎn)的接線實(shí)訓(xùn)
16.PLC的輸入輸出點(diǎn)的接線故障排除實(shí)訓(xùn)

五、配置清單：