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UT3-000-10-00端子排列圖（）
點(diǎn)擊次數(shù)：1825 發(fā)布時(shí)間：2013-10-13
UT3-000-10-00端子排列示意圖：
廣州誠敏電子科技有限公司代理銷售日本橫河yokogawa全系列數(shù)字調(diào)節(jié)儀：
劉輝龍
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：1832098270
UT32A、UT3、UT52A、UT5、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP3、UP5、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700
UT3溫控器端子排列圖：
UT3數(shù)字調(diào)節(jié)儀選型：（尺寸96*96mm）
型號 規(guī)格代碼 附加規(guī)格 說明 UT3 數(shù)字調(diào)節(jié)儀 （提供變送輸出或15V DC回路電源、2個(gè)DI和3個(gè)DO） （電源：100- 240V AC） 基本
控制-0 標(biāo)準(zhǔn)型 -1 位置比例型 -2 加熱/冷卻型 功能 0 無 1 2個(gè)附加DI和2個(gè)附加DO 2 5個(gè)附加DI和5個(gè)附加DO 網(wǎng)絡(luò)功能 0 無 1 RS-485通信 （zui快38.4kbps，雙線制/四線制） 2 以太網(wǎng)通信 （帶串口網(wǎng)關(guān)功能） 3 CC-Link通訊（帶Modbus主機(jī)功能） 4 PROFIBUS-DP通信 5 Devicenet 通訊 顯示語言（*1） -1 英語 -2 德語 -3 法語 -4 西班牙語 外殼顏色 0 白色 1 灰黑色 規(guī)格代碼 -00 始終為“-00” 選購件 /LP 24V DC回路電源 （*2） /HA 加熱器斷線報(bào)警 （*3） /DC 電源24V AC / DC /CT 涂層 （*4） *1: 引導(dǎo)界面可顯示為英語、德語、法語和西班牙語。 *2: 可組合功能代碼（“0”或“1”）和開放網(wǎng)絡(luò)代碼（“0”或“1”）/LP選項(xiàng)。 *3: 當(dāng)基本控制代碼為“-0”或“-2”時(shí)，可/HA選項(xiàng)。 *4: 當(dāng)/CT選項(xiàng)時(shí)，UT3將不符合安全標(biāo)準(zhǔn)（UL和CSA）和CE認(rèn)證。
技術(shù)專欄：
控制：
許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的?？刂埔卜Q為優(yōu)化控制或者先進(jìn)控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。
在選擇控制方法時(shí)，要對包括控制的要求、經(jīng)濟(jì)性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮。研究過程中，有時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。
不易進(jìn)行控制的主要原因
時(shí)滯時(shí)間長、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）、多個(gè)回路間相互耦合、無超調(diào)、外部干擾大等。
1） 時(shí)滯時(shí)間長的過程
除時(shí)滯時(shí)間長之外，時(shí)間常數(shù)與時(shí)滯時(shí)間的比值也決定著控制的難易度。
時(shí)滯時(shí)間長的過程響應(yīng)
在PID控制中，L（時(shí)滯時(shí)間）/T（時(shí)間常數(shù)）的值在1以上時(shí)（時(shí)滯時(shí)間比時(shí)間常數(shù)大），很難進(jìn)行控制。時(shí)滯時(shí)間不僅是指過程的時(shí)滯時(shí)間，還包括傳感器及操作端的時(shí)滯時(shí)間。在分析儀中，采樣裝置的時(shí)滯時(shí)間會(huì)比較長。
2） 存在積分性的過程
是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài)，無自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來決定溫度的過程。
積分性大的過程響應(yīng)
3） 響應(yīng)慢的過程
例如: pH（由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。
在PID控制中，達(dá)到穩(wěn)定前需要幾個(gè)控制周期，如果控制周期為1小時(shí)，達(dá)到穩(wěn)定有時(shí)需要4～5小時(shí)，所以就需要盡量縮短達(dá)到目標(biāo)值和穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間。
4） 響應(yīng)性變化的過程
隨著反應(yīng)的進(jìn)行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化。
通常，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化，但并非所有的情況都能克服。
5） 多個(gè)回路之間耦合強(qiáng)的過程
容易耦合的回路示例
上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時(shí)，回路之間會(huì)發(fā)生耦合，變得不穩(wěn)定。通常，將FIC的PI常數(shù)取*值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響，使用解耦控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的控制。
6） 無超調(diào)的過程
有時(shí)即使短時(shí)間地超過限制條件范圍，也會(huì)對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響。
例如，在生物反應(yīng)器中，即使溫度一時(shí)過高，也會(huì)造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。
下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中，zui初手動(dòng)預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV，當(dāng)測量值達(dá)到SV-ΔE時(shí)，將手動(dòng)預(yù)設(shè)值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調(diào)的發(fā)生。
采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例
在模糊控制中，溫度上升時(shí)，自計(jì)算并設(shè)定比實(shí)際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值，防止超調(diào)的發(fā)生。
7） 外部干擾大的過程
鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng)，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會(huì)造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風(fēng)、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。
外部干擾是指從控制回路外施加的變動(dòng)因素，在流量控制回路中，調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動(dòng)是主要的外部干擾。例如，調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時(shí)，即使閥的開度相同，流量也會(huì)增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。
控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。
外部干擾示例