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詳細(xì)介紹
一、概述
shot-102 是一種2 軸平臺(tái)控制器。它具有性能好，體積小，成本低，性能完整的特點(diǎn)。此控制器內(nèi)含2 個(gè)驅(qū)動(dòng)器，提供2 軸利用計(jì)算機(jī)的自動(dòng)控制和利用擺動(dòng)式操縱桿的手動(dòng)控制。
二、詳細(xì)參數(shù)
1。性能指標(biāo)
| 軸數(shù) | 2軸 |
| zui大顯示位數(shù) | 8位（含符號(hào)與小數(shù)點(diǎn)）×2行 |
| 坐標(biāo)設(shè)置范圍 | ±16777124（脈沖數(shù)） |
| zui小驅(qū)動(dòng)頻率 | 1pps |
| zui大驅(qū)動(dòng)頻率 | 20kpps |
| 極限位置傳感器 | 常閉 |
| 加/減速時(shí)間 | 0~5000ms |
| 原點(diǎn)檢測(cè) | 限位傳感器模式 |
| dc輸出 | 內(nèi)藏光電傳感器電源 電壓dc24v/5v(5v輸出時(shí)內(nèi)阻為100ω) 兩軸獨(dú)立切換 電流規(guī)格20ma(24v),50ma(5v) |
| 操作模式 | 自動(dòng)控制/手動(dòng)控制 |
| 接口 | rs232c 9針(母插頭) 通信參數(shù) 波特率：38400,19200,9600,4800 數(shù)據(jù)位數(shù)：8位 奇偶校驗(yàn)：無(wú)奇偶校驗(yàn) 停止位：1位 流程控制：無(wú) gp-ib |
| 分隔符 | cr,lf,cr+lf,eoi 只有g(shù)p-ib接口有eoi |
2。驅(qū)動(dòng)器性能
| 電機(jī)型號(hào) | 5相步進(jìn)電機(jī) |
| 驅(qū)動(dòng)方法 | 半步，整步 |
| 驅(qū)動(dòng)電流值范圍 | 0.17~0.85a/相 |
| 停止電流值范圍 | 0.09~0.69a/相 |
| 電流下降方式 | 自動(dòng)電流下降 |
| 勵(lì)磁切換 | 可通過(guò)指令，切換勵(lì)磁狀態(tài) |
3。通用性能
| 電源 | ac100v50/60hz50va |
| 工作溫度范圍 | 5~40℃ |
| 許用溫度范圍 | 20~85%rh（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象） |
| 尺寸 | 200w×172d×52hmm（不含凸出部 |
| 自重 | 2.0kg |
4。指令一覽表
| 指令 | 指令代碼 | 說(shuō)明 | |
| 驅(qū)動(dòng)指令 | 復(fù)位 | h： | 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位 |
| 相對(duì)移動(dòng) | m： | 設(shè)定移動(dòng)軸，移動(dòng)方向，脈沖數(shù) | |
| 手動(dòng)指令 | j： | 以zui低移動(dòng)速度(s)手動(dòng)移動(dòng) | |
| 執(zhí)行指令 | g: | 開(kāi)始動(dòng)作 | |
| 設(shè)定指令 | 設(shè)置邏輯原點(diǎn) | r： | 設(shè)定現(xiàn)在位置為邏輯原點(diǎn) |
| 設(shè)定速度 | d： | 設(shè)定f、s、r | |
| 停止 | l： | 停止或減速停止 | |
| 緊急停止 | l：e | 緊急停止 | |
| 勵(lì)磁切換 | c： | 切換電機(jī)的勵(lì)磁狀態(tài) | |
| 確認(rèn)指令 | 讀狀態(tài)指令1 | q： | 讀取目前狀態(tài) |
| 讀狀態(tài)指令2 | ！： | 讀取b（忙），或r（不忙） | |
| 內(nèi)部信息 | ？： | 讀取內(nèi)部信息 |
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