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穆格MOOG伺服閥工作原理分析
最近更新時(shí)間:2016-11-30
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穆格MOOG伺服閥工作原理
MOOG伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥,由兩級(jí)液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)所組成。*級(jí)液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng);第二級(jí)功率放大是滑閥系統(tǒng)。伺服閥線(xiàn)圈接受一正向電流指令信號(hào)時(shí),線(xiàn)圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動(dòng)擋板偏轉(zhuǎn),擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側(cè)的壓力,推動(dòng)滑閥朝一邊移動(dòng),滑閥上的凸肩打開(kāi)了EH壓力油供油口,同時(shí)滑閥另一凸肩打開(kāi)油動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口,油動(dòng)機(jī)進(jìn)油,汽門(mén)打開(kāi),汽門(mén)的位置發(fā)送器LVDT輸出的反饋信號(hào)增大,指令與反饋信號(hào)的偏差在不斷減少,至伺服閥的開(kāi)閥驅(qū)動(dòng)指令也在不斷減小,當(dāng)伺服閥的輸出指令與彈簧回復(fù)力平衡時(shí),擋板回到中間位置,滑閥處于平衡狀態(tài),油動(dòng)機(jī)此時(shí)停止進(jìn)油,汽門(mén)位置保持不變;反之線(xiàn)圈接受負(fù)向電流信號(hào)時(shí),滑閥向另一邊移動(dòng),滑閥凸肩關(guān)閉進(jìn)油口,另一凸肩打開(kāi)回油口,油動(dòng)機(jī)泄油,其它動(dòng)作與開(kāi)閥原理相同。電液伺服閥是有機(jī)械零偏的,其主要作用是當(dāng)伺服閥失去控制信號(hào)或線(xiàn)圈損壞時(shí),靠它的機(jī)械偏置使滑閥移動(dòng)打開(kāi)泄,使油動(dòng)機(jī)下缸與回油相通,使氣門(mén)關(guān)閉,防止氣門(mén)突開(kāi)引起機(jī)組超速。
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線(xiàn)圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。
MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
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