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西門子系統(tǒng)報207565編碼器接口錯誤，1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數(shù)。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。
西門子系統(tǒng)報207565編碼器接口錯誤
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜

、通訊連不上。

2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。

3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。

4、糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。

伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？

一、故障現(xiàn)象

因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

三、注意事項

1、安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。

2、移動或使用電機時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。

3、由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負載，導致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂

編碼器壞是指:1.編碼器由于安裝原因引起的不能正確反饋實際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線路存在問題,就是通道壞僅供參考）

由于編碼器編碼器安裝不同心,結果速度時快時慢,后果就是表現(xiàn)為電機振蕩加減速,外部現(xiàn)象就是電機響聲好像是軸承壞了一樣的響聲.(這是在矯直機上用的一個直流電機,185KW).這一現(xiàn)象我近才遇到,我從速度和電流曲線對比中發(fā)現(xiàn)的,當時處理時,沒有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.從曲經(jīng)結合起來得出來這樣的結論.

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