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永磁馬達與電梯門機的關(guān)系

閱讀:1489        發(fā)布時間:2012-10-20

 永磁電機與電梯門機的關(guān)系(電梯門機永磁電機

交流永磁同步電機及其驅(qū)動系統(tǒng)在電梯開門機上的應用,因其具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、率、恒轉(zhuǎn)矩、控制精度高、噪音低、振動小等先
       交流永磁同步電機及其驅(qū)動系統(tǒng)在電梯開門機上的應用,因其具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、率、恒轉(zhuǎn)矩、控制精度高、噪音低、振動小等“先天”優(yōu)點,已為電梯廠家所認同,并逐漸成為取代異步電機的傳動系統(tǒng)。在電梯企業(yè)選配永磁馬達時,常常會遇到幾種“永磁”馬達,如:交流永磁同步馬達、無刷直流永磁馬達、永磁低速馬達、永磁直流馬達和永磁步進馬達等,雖然都設置了*磁體,但它們的運行原理,實體結(jié)構(gòu)和性能上卻有很大的區(qū)別。

         交流永磁同步馬達,為區(qū)別其它永磁馬達,業(yè)內(nèi)俗稱“純永磁同步馬達”、“正宗永磁同步馬達”,與用于數(shù)控機床、加工中心上的交流伺服馬達是同宗關(guān)系,反電勢都是正弦波,變頻器給馬達的電源也是經(jīng)過交直交逆變后的正弦波交流電,閉環(huán)運行,馬達的旋轉(zhuǎn)磁場是圓形的,力矩均勻,由于磁場高次諧波分量微小,則轉(zhuǎn)矩脈動小,與相應的編碼器相配合(通常低轉(zhuǎn)速馬達配高分辨率的編碼器,2048線以上),調(diào)速范圍可在1:1000甚至更高,如果是伺服驅(qū)動級別的變頻器,除了可以做到很好的力矩和速度控制外,還可以做到的位置控制,的加工中心上使用的交流永磁同步馬達和伺服控制器就是如此。由于上述的“先天”優(yōu)點,交流永磁馬達及變頻器應用在電梯開門機上,直接表現(xiàn)為運行曲線平滑,舒適度好,全速區(qū)范圍恒轉(zhuǎn)矩及啟動時的大轉(zhuǎn)矩、低電流,使開門機響應速度快,隨動性能好,低速大轉(zhuǎn)矩的設計滿足了開門機直驅(qū)的需要,也省卻了傳動輪,使開門機結(jié)構(gòu)更緊湊可靠。

         永磁無刷直流馬達目前大量應用于縫紉機產(chǎn)品上,與其相配備的霍爾元件(感應式,無光柵碼盤)靠磁場感應,其分辨率非常低,適用于高速狀態(tài)運行(縫紉機的無刷直流馬達轉(zhuǎn)速高達8000-12000轉(zhuǎn)/分鐘),其反電勢為方波或梯形波,電源為直流。馬達的旋轉(zhuǎn)磁場是多邊形的,無法實現(xiàn)矢量控制,并且轉(zhuǎn)矩脈動大,高次諧波幅值偏大,低速運行時不平穩(wěn),不適宜在開門機上使用(直驅(qū)的開門機永磁馬達通常在200轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi))。

         永磁低速電機在結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子呈齒輪狀,定子的大齒套小齒,通常定子磁場轉(zhuǎn)一圈,轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)一個齒,雖然可以實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速,但是由于靠磁導的變化產(chǎn)生力矩,啟動力矩較低,電機單位體積出力低,在噪音、體積、控制精度上都有其局限性。

         永磁直流電機是一種有碳刷馬達,要求直流電源, 其結(jié)構(gòu)復雜,且機械換向帶來一系列問題,如火花對環(huán)境的污染,碳粉的污染,碳刷和換向器的磨損,更需經(jīng)常維護等,壽命短。其在開門機上使用比異步電機加變頻并無多大的優(yōu)點。

         永磁步進馬達,以步進方式開環(huán)運轉(zhuǎn),不太適合開關(guān)門的低速運行狀態(tài)。

         異步電機,過去一直使用在開門機上,雖然使用了異步變頻器,但是與交流永磁同步調(diào)速電機比較,由于效率低、功率因數(shù)低、調(diào)速范圍小、做不到恒轉(zhuǎn)矩,需要減速機構(gòu)等的先天不足,正在退出這一領域,這是無可奈何的。
 
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