控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

1. 3. 1控制器軟件功能

    控制器軟件需完成如下功能:

    1)與觸摸屏的串行指令交互。去污測(cè)定機(jī)的所有操作都是通過觸摸屏發(fā)出指令，控制器解讀指令并發(fā)出命令控制其他設(shè)備。

2)與變頻器的串行指令交互。完成轉(zhuǎn)速的設(shè)定和讀取，電機(jī)的啟動(dòng)和停止等功能。

   3)與溫控器的串行指令交互。完成溫度設(shè)定和

讀取等功能。

   4)控制時(shí)鐘芯片。定時(shí)和讀取時(shí)間。

1.3.2軟件設(shè)計(jì)思路

    工作流程分頁(yè)(每頁(yè)對(duì)應(yīng)一個(gè)界面)控制，每頁(yè)分配一個(gè)頁(yè)號(hào)，程序根據(jù)頁(yè)號(hào)調(diào)出相應(yīng)的頁(yè)面，每頁(yè)根據(jù)觸摸按鍵執(zhí)行相應(yīng)命令，每個(gè)按鍵分配一個(gè)鍵碼，程序根據(jù)鍵碼識(shí)別是哪個(gè)按鍵按下，各按鍵互斥，即互為逆操作的兩按鍵不可同時(shí)生效，按鍵按下高亮顯示，便于

用戶實(shí)時(shí)了解去污測(cè)定機(jī)的工作狀態(tài)。外設(shè)控制方面，按鍵采用中斷方式進(jìn)行處理，溫控器、變頻器和顯示控制采用串口通信方式，采用單片機(jī)自身定時(shí)器和時(shí)鐘芯片相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。

    由于控制器工作環(huán)境較為惡劣、干擾源強(qiáng)、工作溫度超出常溫，雖然在硬件設(shè)計(jì)和設(shè)備布線時(shí)，選用開關(guān)電源為控制系統(tǒng)供電、使用工業(yè)級(jí)芯片和電源濾波電路、將變頻器控制線路和主回路線路分開走線并穿過屏蔽網(wǎng)等措施以提高系統(tǒng)可靠性，應(yīng)對(duì)復(fù)雜的電磁環(huán)境、電源擾動(dòng)、溫度變化等對(duì)系統(tǒng)造成的影響，但是仍需在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，與硬件相互配合，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    軟件在完成基本控制功能的同時(shí)，采取以下措施配合硬件進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性:

    1)上電自檢。系統(tǒng)上電后，首先進(jìn)行自檢，與變頻器、溫控器和顯示屏進(jìn)行握手，并將繼電器輸出設(shè)置為安全狀態(tài)。

    2)數(shù)據(jù)校驗(yàn)[D z7和重發(fā)處理。在與變頻器、溫控器和顯示屏進(jìn)行串口通信時(shí)，采取嚴(yán)格的數(shù)據(jù)校驗(yàn)，若有錯(cuò)誤，則進(jìn)行重發(fā)處理。

    3)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)記錄各功能模塊狀態(tài)。配合硬件電路，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄各功能模塊工作狀態(tài)，如通過通信查詢判斷變頻器、溫控器工作狀態(tài)，通過繼電器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)電路查詢和判斷繼電器工作是否正常等。

    4)死機(jī)自復(fù)位。若萬一出現(xiàn)死機(jī)時(shí)，看門狗將實(shí)現(xiàn)死機(jī)自復(fù)位功能，檢測(cè)到是看門狗復(fù)位，程序?qū)⒂涗浀乃罊C(jī)之前的系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行恢復(fù)，不影響設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)和實(shí)驗(yàn)的繼續(xù)進(jìn)行。

1.3.3控制界面

    根據(jù)控制器軟件完成功能及設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)如圖3所示觸摸界面。點(diǎn)擊圖3中左邊的“溫度實(shí)際值"、“轉(zhuǎn)速實(shí)際值"和“時(shí)間"則可進(jìn)入相應(yīng)的溫度控制界面、轉(zhuǎn)速控制界面和定時(shí)控制界面。根據(jù)各界面文字指示進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置和控制。