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認(rèn)識Pilz安全時間繼電器PNOZ s9
點(diǎn)擊次數(shù)：1155 發(fā)布時間：2023-1-12
認(rèn)識Pilz安全時間繼電器PNOZ s9
實際項目中會存在基于時間的操作需求。比如當(dāng)某個信號觸發(fā)后，延時一定時間，然后執(zhí)行某種動作（比如接通繼電器）。如果這種需求的安全等級要求不高，可以使用普通時間繼電器或普通PLC的定時器來完成。但是，如果這種需求的安全等級要求較高，萬一失效會導(dǎo)致比較嚴(yán)重的后果，那么普通時間繼電器或者普通PLC定時器就不能滿足要求。這時可以考慮兩種方案：
①使用安全PLC；
②使用安全時間繼電器；
安全PLC功能強(qiáng)大，但成本較高。畢竟基于時間的安全控制只是它眾多安全功能的很小部分。如果你的系統(tǒng)恰好是基于安全PLC的系統(tǒng)，那就直接使用其安全定時器指令就可以了。
如果你并沒有使用安全PLC系統(tǒng)，又希望該基于時間操作的需求能滿足一定的安全等級，可以考慮使用Pilz（皮爾磁）的安全時間繼電器。Pilz的安全時間繼電器有PNOS s5和s9等產(chǎn)品，今天這篇文章，給大家介紹下PNOZ s9安全時間繼電器。
PNOZ s9是一個具有三路安全常開觸點(diǎn)和一路輔助常閉觸點(diǎn)的安全時間繼電器，圖1（右側(cè)）是PNOZ s9的現(xiàn)場實際圖：
PNOZ s9上、下各有兩個接線端子，上面兩個端子排編號為X1和X3，下面兩個端子編號為X2和X4。
X1有三個端子，編號：A1、S32和S34；
X3有三個端子，編號：17、27和37；
X2有三個端子，編號：A2、45、46；
X4有三個端子，編號：18、28、38；
其中：
A1和A2為模塊的供電端子，A1為正極，A2為負(fù)極；
S32是安全輸入信號端子，名稱中的“S"表示“Safe（安全）"；
S34是反饋信號輸入端子。舊版本的名稱寫作“Reset"，新版本的PNOZ s9該端子名稱寫作“Feedback"，功能是相同的，即用作反饋信號輸入；
17/18、27/28、37/38是三路安全觸點(diǎn)（常開型）；
45/46是一路普通輔助觸點(diǎn)（常閉型）；
PNOZ s9的內(nèi)部電氣原理圖如圖2所示：
圖2 PNOZ s9內(nèi)部電氣原理圖
PNOZ s9正前方有三個旋鈕（見圖1），最上方的旋鈕用來設(shè)置其工作模式，下面兩個旋鈕用來設(shè)置其工作時間（定時的時間）。
1、工作模式
PNOZ s9共有四種工作模式：
①延時斷開，不可重復(fù)觸發(fā)(Delay-on de-energisation,not retrigerable)；
②延時斷開，可重復(fù)觸發(fā)(Delay-on de-energisation,retrigerable)；
③接通脈沖定時(Pulse on switching on)；
④延時接通(Delay-on energisation)；
所有工作模式都必須接通電源（A1、A2），并且反饋信號為可選信號。當(dāng)不需要反饋信號時，將S34端子連接到24V電源正極。
下面來介紹各種模式的工作原理：
1.1、延時斷開，不可重復(fù)觸發(fā)：
符號如下圖所示：
該工作模式下：如果不考慮反饋信號，則當(dāng)S32輸入端從0變?yōu)?時，安全常開觸點(diǎn)閉合，輔助常閉觸點(diǎn)斷開；如果考慮反饋信號，則當(dāng)S32輸入端從0變?yōu)?，并且反饋信號從1變?yōu)?時，安全常開觸點(diǎn)閉合，輔助常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)S32從1變?yōu)?時，開始計時。當(dāng)設(shè)置的時間到了之后，安全常開觸點(diǎn)斷開，輔助常閉觸點(diǎn)閉合，恢復(fù)成初始狀態(tài)。在計時的過程中，無論S32的信號是否變化，定時器不會被重復(fù)觸發(fā)，直到之前設(shè)置的時間走完，這種稱為“不可重復(fù)觸發(fā)"；
1.2、延時斷開，可重復(fù)觸發(fā)：
符號如下圖所示：
該工作模式與1.1的工作模式很像，不同之處在于：在計時的過程中，如果S32的信號從0變?yōu)?，然后又從1變?yōu)?，則定時器會再次觸發(fā)并重新開始計時。
1.3、接通脈沖定時：
符號如下圖所示：
該工作模式下：當(dāng)S32的信號從0變?yōu)?時開始計時（如果考慮反饋信號還需要反饋信號從1變?yōu)?），同時安全常開觸點(diǎn)閉合，輔助常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)設(shè)置的時間走完后，安全常開觸點(diǎn)斷開，輔助常閉觸點(diǎn)閉合；
1.4、延時接通：
符號如下圖所示：
該工作模式下：當(dāng)S32的信號從0變?yōu)?時開始計時，此時觸點(diǎn)并不動作。當(dāng)計時時間到了之后，安全常開觸點(diǎn)閉合，輔助常閉觸點(diǎn)斷開。
PNOZ s9模塊正前方中間的旋鈕用來設(shè)置時間基準(zhǔn)，有0.1、0.5、1 ... 30s等多種選擇。最下方的旋鈕用來設(shè)置時間的倍數(shù)，有1~10個數(shù)可以選擇。
定時時間=時間基準(zhǔn) x 倍數(shù)
例如：時間基準(zhǔn)為5s，時間倍數(shù)為3，則定時時間=5x3=15s。
PNOZ s9可以單獨(dú)使用，也可以配合其它PNOZ安全繼電器使用。當(dāng)配合PNOZ s系列安全繼電器時，可以使用專用的連接片將兩者連接；當(dāng)配合PNOZ x洗了安全繼電器時，可以使用硬接線的方式相互連接。
好了，關(guān)于PNOZ s9就先介紹到這里。