 |
上海圓馨能源科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： BURKERT電磁閥,寶德電磁閥,ASCO電磁閥,阿斯卡電磁閥,MAC電磁閥,ATOS電磁閥 |
會(huì)員.png)
聯(lián)系電話
13004110107
公司信息
- 聯(lián)系人：
- 李經(jīng)理
- 電話：
- 13004110107
- 手機(jī)：
- 13004110107
- 售后電話：
- 19901762858
- 地址：
- 上海市松江區(qū)泗涇鎮(zhèn)高技路655號(hào)4棟413-415
- 郵編：
- 200002
- 個(gè)性化：
- www.shyz1.com
- 網(wǎng)址：
- www.hbwxwy.cn/st118369/
moog伺服系統(tǒng)速度環(huán)控制參數(shù)自整定方法研究
2016-4-28 閱讀(445)
moog伺服系統(tǒng)速度環(huán)控制參數(shù)自整定方法研究
實(shí)際工業(yè)過(guò)程中，被控對(duì)象一般可以用帶有純時(shí)間延遲的 一階慣性滯后模型來(lái)近似描述##8943;，有關(guān)該類受控對(duì)象的PID控 制器的參數(shù)整定問(wèn)題，Ziegler與Nichols于1942年便提出了經(jīng) 驗(yàn)整定公式，除此外，還有很多其他的設(shè)定方法，如幅值相位裕 度等設(shè)定方法、IMC方法、ISTE*設(shè)定公式等 ，上述資料 中，均利用近似模型的特征值直接給出了控制器的參數(shù)整定結(jié) 果，由此可以推斷，一階慣性滯后模型的*PID控制參數(shù)與 其特征值之間存在特定。
交流伺服系統(tǒng)一般采用PID控制結(jié)構(gòu)，交流伺服系統(tǒng)的性 能不僅取決于其采用的控制策略，而且決定于驅(qū)動(dòng)器各控制環(huán) 節(jié)調(diào)節(jié)器中設(shè)置的控制參數(shù)。目前，由于缺乏的參數(shù)白整 定方法，交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)主要由操作人員手動(dòng)整定 完成，由于人工整定對(duì)操作人員的要求較高，整定過(guò)程繁瑣復(fù) 雜，許多交流驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)在沒(méi)有得到良好整定甚至沒(méi)有 得到整定便投入運(yùn)行，以致無(wú)法得到滿意的伺服控制性能。
已有分析表明，交流伺服系統(tǒng)速度控制環(huán)節(jié)的固有部分可 以用帶有純時(shí)間延遲的一階慣性環(huán)節(jié)近似 J，因此，若能獲取 交流伺服系統(tǒng)速度控制環(huán)節(jié)固有部分的近似模型特征值，以及 近似模型特征值與速度環(huán)*控制參數(shù)之間的內(nèi)在關(guān)系，則可 以給出伺服速度環(huán)控制參數(shù)整定結(jié)果。文中先以一階慣性滯 后模型為研究目標(biāo)，探求了模型特征值與其*PID控制參數(shù) 之間的關(guān)系，然后設(shè)計(jì)了獲取實(shí)際系統(tǒng)近似模型特征值的工程 方法。根據(jù)獲得的研究結(jié)果，提出了一種交流伺服系統(tǒng)速度環(huán) 控制參數(shù)自動(dòng)整定方法，并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證。
一：氣動(dòng)元件
德國(guó)品牌：德國(guó)FESTO，德國(guó)寶德BURKERT，德國(guó)海?。?/p>
日本品牌：SMC氣動(dòng)元件，CKD氣動(dòng)元件，小金井氣動(dòng)元件，日本NOK；
韓國(guó)品牌：YPC氣動(dòng)元件，TKC氣動(dòng)元件，YSC氣動(dòng)元件，TPC氣動(dòng)元件；
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛；
英國(guó)諾冠；美國(guó)ASCO電磁閥，美國(guó)ROSS等。
二：工控產(chǎn)品
德國(guó)品牌：德國(guó)PILZ繼電器 ，德國(guó)IFM傳感器 ，德國(guó)海德漢HEIDENHAIN，
德國(guó)本德爾BENDER，德國(guó)P+F傳感器，德國(guó)RENCON編碼器，
德國(guó)TURCH圖爾克，德國(guó)Hirschmann赫斯曼工業(yè)交換機(jī)；
日本品牌：日本歐姆龍，日本神視，日本基恩士，日本奧普士，
日本SUMTAK（盛太克）編碼器，日本內(nèi)密控編碼器等。
三：液壓元件
美國(guó)品牌：紐曼帝克，PARKER，VICKERS威格士，MOOG穆格，F(xiàn)AIRCHILD仙童，Rosemount羅斯蒙特，哈希HACH，丹尼遜液壓，克力帕；
德國(guó)品牌：HAWE哈威，REXROTH力士樂(lè)， HYDAC賀德克，E+H，博力謀BELIMO；
日本品牌：油研，不二越NACHI，TOYOOKI豐興，大金液壓DAIKIN，東機(jī)美；
意大利品牌：ATOS阿托斯
