atos軸控制器；

1.運(yùn)放結(jié)構(gòu)的選擇運(yùn)算放大器的結(jié)構(gòu)重要有三種:(a)簡(jiǎn)單兩級(jí)運(yùn)放,(b)折疊共源共柵,(c)共源共柵,如圖1的前級(jí)所示。本次設(shè)計(jì)的運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)指標(biāo)要求差分輸出幅度為±4V,即輸出端的所有NMOS管的VDSAT,N之和小于0.5V,輸出端的所有PMOS管的VDSAT,P之和也必須小于0.5V。

2.主運(yùn)放結(jié)構(gòu)該ATOS比例放大器存在兩級(jí):(1)Cascode級(jí)增大直流增益(M1-M8)；(2)、共源放大器(M9-M12)。

3.共模負(fù)反饋對(duì)于全差分運(yùn)放,為了穩(wěn)定輸出共模電壓,應(yīng)加入共模負(fù)反饋電路。在設(shè)計(jì)輸出平衡的全差分運(yùn)算放大器的時(shí)候,必須考慮到以下幾點(diǎn):共模負(fù)反饋的開(kāi)環(huán)直流增益要求足夠大,能夠于差分開(kāi)環(huán)直流增益相當(dāng);共模負(fù)反饋的單位增益帶寬也要求足夠大,接近差分單位增益帶寬;為了確保共模負(fù)反饋的穩(wěn)定,直一般情況下要求進(jìn)行共模回路補(bǔ)償;共模信號(hào)監(jiān)測(cè)器要求具有很好的線性特性;共模負(fù)反饋與差模信號(hào)無(wú)關(guān),即使差模信號(hào)通路是關(guān)斷的。該運(yùn)算放大采用連續(xù)時(shí)間方式來(lái)實(shí)現(xiàn)共模負(fù)反饋功能。該結(jié)構(gòu)共用了共模放大器和差模放大器的輸入級(jí)中電流鏡及輸出負(fù)載。這樣,一方面降低了功耗;另一方面保證共模放大器與差模放大器在交流特性上保持*。因?yàn)楣材７糯笃鞯妮敵黾?jí)與差模放大器的輸出級(jí)可以*共用,電容補(bǔ)償電路也一樣。只要差模放大器頻率特性是穩(wěn)定的,則共模負(fù)反饋也是穩(wěn)定的。這種共模負(fù)反饋電路使得全差分運(yùn)算放大器可以像單端輸出的運(yùn)算放大器一樣設(shè)計(jì),而不用考慮共模負(fù)反饋電路對(duì)全差分放大器的影響

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節(jié)流閥：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；調(diào)速閥：2FRM5、2FRM10、2FRM16，

平衡閥：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，繼電器：HED80、HED40，電子單元：VT、0811

比例方向閥：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM

高頻響方向閥：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系統(tǒng)：HAS、HNL、HCS、HNL

柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量馬達(dá)：A2FM，A4FM，A10FM/E，齒輪泵：0510、AZPF，葉片泵：PV7