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　　常見(jiàn)的降雨量傳感器主要有流量式雨量傳感器、靜電式雨量傳感器、壓電式雨量傳感器，紅外線式雨滴傳感器。當(dāng)然，也有比較特別的，比如圖像視覺(jué)去判斷下雨天。
 

　　其中，流量式、靜電式、壓電式雨量傳感器都有水滴的物理特性強(qiáng)相關(guān)，受激光脈沖的影響影響的可能性較小，根據(jù)網(wǎng)友的描述，如果有影響猜測(cè)可能是紅外線式雨滴傳感器。
 

　　這種傳感器是依靠發(fā)光二極管發(fā)出的光經(jīng)過(guò)透鏡系統(tǒng)調(diào)整后，成平行光狀態(tài)照射到擋風(fēng)玻璃上;當(dāng)玻璃干燥時(shí)、光線將發(fā)生全反射，并經(jīng)過(guò)透鏡系統(tǒng)成平行光狀態(tài)被接收器件接收，輸出大值100%;當(dāng)玻璃上有雨水、雨滴時(shí)，由于折射率改變，光線將不能發(fā)生全反射，而是視水滴面積大小發(fā)生部分反射，此時(shí)接收管只收到部分信號(hào)，按照百分率比值能夠計(jì)算出雨量大小。
 

　　該傳感器受背景光的干擾，光電轉(zhuǎn)換信號(hào)弱，信號(hào)易被噪聲淹沒(méi)，而與工作中的激光雷達(dá)接觸時(shí)，會(huì)有一定的概率對(duì)傳感器產(chǎn)生信號(hào)噪聲，讓其產(chǎn)生錯(cuò)誤的響應(yīng)。
 

　　基于光強(qiáng)變化的傳感器安裝在汽車擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，不與雨水直接接觸，在擋風(fēng)玻璃的保護(hù)下，能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，所以紅外散射式雨量傳感器正成為主流的產(chǎn)品，而帶有激光雷達(dá)的車輛畢竟還未普及，所以平時(shí)生活中很少會(huì)發(fā)生這個(gè)網(wǎng)友的事情。
 

　　可見(jiàn)，ADAS向自動(dòng)駕駛過(guò)渡的過(guò)程中，多模塊功能的融合上還要考慮得更加周全，才不會(huì)發(fā)生不必要的“沖突”。
 

　　談到雨量傳感器，就不得不提視覺(jué)識(shí)別雨滴的方案，Tesla Autopilot可以通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別潮濕的天氣，然后在必要時(shí)打開(kāi)雨刮器。這種方案看似更智能，其實(shí)也并不可靠。根據(jù)研究，通過(guò)在物理世界中巧妙地生成了一張圖像，系統(tǒng)將受到干擾并返回“不正確”結(jié)果，然后尷尬地打開(kāi)了雨刮器。