AHRS 姿態(tài)方位參考系統(tǒng)
- 公司名稱 西安耐威航電科技有限公司
- 品牌
- 型號(hào) AHRS
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2017/11/24 8:26:26
- 訪問(wèn)次數(shù) 391
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AH100（Attitude and Heading）航姿參考系統(tǒng)是一系列高性能、低價(jià)位的航姿參考系統(tǒng)?？梢詼y(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到*估計(jì)，適用于高動(dòng)態(tài)環(huán)境。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測(cè)量精度。
AH100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測(cè)量精度。
| 應(yīng)用范圍: | 特點(diǎn): |
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性能指標(biāo)：
| 物理特性 | 尺寸 | 96mm×78mm×96mm | |
| 重量 | 730 g | ||
| 電源 | 9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC | ||
| 激活時(shí)間 | <1 s | ||
| 姿態(tài)和航向 | 靜態(tài)初始化時(shí)間 | 30 s | |
| 靜態(tài)精度 | <0.3°,1σ（對(duì)橫滾和俯仰角） | ||
| 動(dòng)態(tài)精度 | <2 °, 1σ | ||
| 陀螺儀 | 零偏 | <± 1 °/s | |
| 標(biāo)度因數(shù)精度 | < 1 % | ||
| 非線性（全量程） | <0.3 % | ||
| 分辨率 | < 0.02 °/s | ||
| 帶寬 | > 25 Hz （-3 dB） | ||
| 隨機(jī)游走 | < 1.8 °/hr½ | ||
| 非正交度 | < 0.1 % | ||
| 加速度計(jì) | 零偏 | 10 mg | |
| 標(biāo)度因數(shù)精度 | < 0.5 % | ||
| 非線性（全量程） | 0.2 %, 1s | ||
| 分辨率 | < 1 mg | ||
| 帶寬 | ≥ 200 Hz | ||
| 隨機(jī)游走 | < 0.125 m/s/hr½ | ||
| 非正交度 | < 0.1 % | ||
| 測(cè)量范圍 | 姿態(tài)：橫滾,俯仰和航向 | ±180 ° | |
| 角速度 | ±100 °/s 或 ±300 °/s（可定制） | ||
| 加速度 | ±10 g（可定制） | ||
| 輸出率 | >110 Hz @ 38400 波特率 | ||
| 可靠性 （預(yù)期） | 10 Kh MTBF | ||
| 輸入/輸出 | RS232（可定制） | ||
| 使用環(huán)境 | 溫度 | -40~ +85℃ | |
| 振動(dòng) | 6 g @ 20~2000 Hz | ||
| 沖擊 | 90 g | ||
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