四川、重慶智慧果園、數(shù)字果園物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

四川、重慶智慧果園、數(shù)字果園物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)基于大數(shù)據(jù)、云服務(wù)、ERP 等技術(shù)手段，融合果品生產(chǎn)（產(chǎn)前規(guī)劃、產(chǎn)中管理、產(chǎn)后采 收）、倉(cāng)儲(chǔ)加工（分級(jí)管理、冷庫(kù)貯藏、品質(zhì)檢測(cè)）、流通交易（冷鏈物流、線上交易、區(qū) 塊鏈溯源）等全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，打造水果全產(chǎn)業(yè)鏈管理服務(wù)的指揮中心、數(shù)據(jù)中心和服務(wù)中心， 在 “天空地”一體化數(shù)據(jù)信息采集監(jiān)控體系基礎(chǔ)上，以位置和時(shí)間為紐帶整合水果基地?cái)?shù)據(jù)資源，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和服務(wù)的可視化，促進(jìn)水果基地內(nèi)業(yè)務(wù)集成和產(chǎn)業(yè)鏈間業(yè)務(wù)協(xié)同，以“Web 端＋小程序＋微信公眾號(hào)”形式，創(chuàng)新開展水果產(chǎn)業(yè)社會(huì)化綜合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)水果數(shù)字資源“一張圖”、數(shù)字管理“一盤棋”、數(shù)字運(yùn)營(yíng)“一條鏈”和數(shù)字服務(wù)“一張網(wǎng)”，為管理 部門監(jiān)管決策、生產(chǎn)者經(jīng)營(yíng)管理及消費(fèi)者溯源交易提供高效便捷服務(wù)。

作者：成都世紀(jì)銳通科技有限公司

一、 “天空地”一體化數(shù)據(jù)信息采集監(jiān)控體系

1.1. 無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

利用以遙感技術(shù)為主的空間信息技術(shù)。利用多旋翼無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)及地面原位觀測(cè)光譜傳感器構(gòu)建地空監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，通過對(duì)大面積果園、土地進(jìn)行航拍，從航拍的圖片、攝像資料中充分、全面地了解果樹的環(huán)境狀態(tài)、地形地勢(shì)、果樹養(yǎng)分狀態(tài)、葉面積等信息，同時(shí)結(jié)合地面果樹冠層光譜傳感器實(shí)現(xiàn)空地搭配的監(jiān)測(cè)體系，配合數(shù)據(jù)采集及服務(wù)器端數(shù)據(jù)管理軟件，實(shí)現(xiàn)NDVI、葉綠素等信息實(shí)時(shí)分析，從而便于更好地進(jìn)行田間管理。

1.2. 果園氣象墑情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

集果園環(huán)境信息采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、分析、遠(yuǎn)程發(fā)布功能于一體，采集果樹生長(zhǎng)過程的環(huán)境參數(shù)，通過圖形化工作界面，自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)果園空氣溫濕度、風(fēng)速風(fēng)向、降雨量、 太陽(yáng)輻射等氣象信息，以及土壤剖面含水量、土壤剖面溫度及土壤剖面 EC值信息，實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)的采集、存儲(chǔ)及無(wú)線傳輸，結(jié)合果樹生長(zhǎng)需要，為果園農(nóng)戶提供災(zāi)害預(yù)警與氣象指導(dǎo)服務(wù)。

1.3. 果園物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)采集終端

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集果樹植株的病蟲害實(shí)時(shí)圖像、土壤墑情、雨勢(shì)等指標(biāo)，采取一體化理念設(shè)計(jì)開發(fā)，連接軟件平臺(tái)的傳感軟硬件智能終端。

1.4. 果園地上環(huán)境視頻監(jiān)控系統(tǒng)

針對(duì)果園環(huán)境監(jiān)控、果樹生長(zhǎng)以及安全防范的要求，獲取果樹生長(zhǎng)情況的實(shí)時(shí)畫面，監(jiān)測(cè)果樹的生長(zhǎng)狀況和果園管理，保障果園的生產(chǎn)活動(dòng)與設(shè)施的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。系統(tǒng)的應(yīng)用不僅有助于管理人員實(shí)時(shí)掌握果園內(nèi)農(nóng)事生產(chǎn)情況，了解各種農(nóng)事作業(yè)進(jìn)度，同時(shí)有助于對(duì)果園生長(zhǎng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行追蹤，及時(shí)發(fā)現(xiàn)果樹的各種不良反應(yīng)。

1.5. 果園蟲情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)裝置

果園蟲情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要利用現(xiàn)代光、電、數(shù)控技術(shù)、無(wú)線傳輸技術(shù)、戶聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、構(gòu)建出一套害蟲生態(tài)監(jiān)測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)。通過在地面部署病蟲害智能診斷設(shè)備進(jìn)行果樹園區(qū)蟲害的早期識(shí)別，有效指導(dǎo)蟲害的治理?？梢蕴峁┕麡湎x害發(fā)生、發(fā)展的定性和定量及空間分布信息，進(jìn)而為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理者在蟲害發(fā)生早期采取措施提供數(shù)據(jù)支持，以避免蟲害的擴(kuò)大和更大的損失。

1.6. 多功能植保

采用特性光譜誘蟲，主動(dòng)式物理機(jī)械殺蟲，采用強(qiáng)力式吸風(fēng)系統(tǒng)，進(jìn)風(fēng)、出風(fēng)口正負(fù)壓差，物理壓差殺滅。

二、 果樹水肥一體化精準(zhǔn)投入系統(tǒng)裝置集成

果樹水肥一體化精準(zhǔn)投入系統(tǒng)裝置集成由首部過濾增壓系統(tǒng)、全自動(dòng)精量施肥機(jī)、智能 控制節(jié)水閥和肥水管網(wǎng)配套 4 部分組成,共同配合完成灌溉作業(yè)；首部系統(tǒng)灌溉泵將水源水 加壓通過濾系統(tǒng)，除去水中雜質(zhì)后輸入全自動(dòng)精量施肥機(jī)，再將高濃度母液和清水混合后，變?yōu)楣麡湫枰姆仕M(jìn)入肥水管網(wǎng)，通過智能控制節(jié)水閥并結(jié)合灌水器滴箭網(wǎng)絡(luò)輸送給果樹。

三、 果樹基地宜機(jī)化智能裝備集成研制

3.1. 無(wú)人駕駛割草/旋耕/開溝一體機(jī)

具有自動(dòng)行走，防止碰撞、一定的爬坡能力等功能，實(shí)現(xiàn)果園割草、旋耕和開溝作業(yè)， 具有定速巡航駕駛功能，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，使用可靠。

3.2. 無(wú)人駕駛噴藥/施肥/運(yùn)輸一體機(jī)

具有自動(dòng)行走，防止碰撞、一定的爬坡能力等功能，施肥噴藥效率遠(yuǎn)高于人工作效率，具有定速巡航駕駛功能，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，使用可靠。

3.3. 自動(dòng)導(dǎo)航精準(zhǔn)噴藥機(jī)

采用zui新低速無(wú)人駕駛技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)果樹園區(qū)全自主導(dǎo)航的精準(zhǔn)噴灑作業(yè)。

3.4. 自動(dòng)巡檢作業(yè)無(wú)人車

采用模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，集成應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，結(jié)合定位、路徑規(guī)劃、 自動(dòng)導(dǎo)航等技術(shù)，通過實(shí)地調(diào)查，針對(duì)園區(qū)的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)巡檢/導(dǎo)覽路線，實(shí)現(xiàn)農(nóng)場(chǎng)不 同時(shí)段、不同地點(diǎn)的無(wú)人作業(yè)，并基于農(nóng)業(yè)傳感器、圖像識(shí)別等技術(shù)，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)園區(qū)生長(zhǎng)情 況和環(huán)境信息、環(huán)境信息；自動(dòng)巡檢作業(yè)無(wú)人車還可集成承重功能，實(shí)現(xiàn)采摘體驗(yàn)式運(yùn)輸。

3.5. 無(wú)人機(jī)飛防

實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑、高效作業(yè)、節(jié)水節(jié)藥等目標(biāo)?？蛇x配植保無(wú)人機(jī)施藥作業(yè)監(jiān)管系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)第三方遠(yuǎn)端監(jiān)測(cè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)參數(shù)及后臺(tái)統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積等功能。

3.6. 太陽(yáng)能超聲波驅(qū)鳥器

太陽(yáng)能超聲波驅(qū)鳥器主有由太陽(yáng)能充放電控制電路、含MCU的主控電路、振蕩電路、驅(qū)動(dòng)電路以及換能器組成。原理：充分利用了鳥類聽力范圍寬，可聽到人耳無(wú)法聽到20KH以上的超聲的基理，利用多頻率段連續(xù)掃描的方式，結(jié)合特定頻點(diǎn)的強(qiáng)化掃描及嚴(yán)格的聲壓控制，有效的弱化了鳥類的適應(yīng)性，惡化了鳥類在驅(qū)鳥器覆蓋范圍內(nèi)的生存環(huán)境，確保了本產(chǎn)品能夠長(zhǎng)期有效驅(qū)鳥。高效太陽(yáng)能采集系統(tǒng)及免維護(hù)蓄電池，可保證設(shè)備在連續(xù)七天陰天的情況下仍可正常工作。