湖南亞貝納自動化設(shè)備有限公司    

承諾：1、保證全新*：           西門子G120變頻器6SL3224-0BE24-0AA0代理商

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流程：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號：

      2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單

      3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品

      4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同：

      5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶

      6我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單。

本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的解決方案。

西門子G120變頻器6SL3224-0BE24-0AA0代理商

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西門子G120PM2407.5KW重載帶內(nèi)置變頻器6SL3224-0BE24-0AA0全新原裝*現(xiàn)貨含稅

 G120變頻器是西門子推出的用于重載場合變頻器，功率單元需要配合基本操作面板BOP-2還有智能操作面板IOP-2調(diào)試程序，PM240功率模塊需要掛上控制單元才能使用，控制單元通訊分為USS/Modbus RTU 版本，PROFINET 版本，PROFIBUS DP 版本，輸入輸出點位，編碼器接口的區(qū)分，用戶可根據(jù)自身需要選擇適合自己的變頻器。

武漢新王中電電氣設(shè)備有限公司代理西門子PLC，西門子變頻器，西門子觸摸屏，西門子電源，西門子低壓，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子樓宇科技，西門子燃燒器等工業(yè)自動化與驅(qū)動產(chǎn)品。

      武漢新王中電常期與西門子工業(yè)與驅(qū)動化部門保持良好的合作伙伴關(guān)系，為客戶提供原裝西門子自動化驅(qū)動產(chǎn)品，在鋼鐵，石油，化工，紡織，環(huán)保，通訊等眾多領(lǐng)域為客戶提供解決方案。

      不忘初心，砥礪奮進！武漢新王中電愿更好的服務(wù)于客戶，為中國制造2025加油，為中國經(jīng)濟的騰飛插上翅膀。

G120的調(diào)試有兩種途徑，一種是用BOP2操作面板去調(diào)試，一種是用STARTER在計算機上通過通訊調(diào)試。前者只要有BOP2就可以了，其它輔助工具不用。自身的功能都滿足調(diào)試需求。缺點是快速性查看參數(shù)不行，受限顯示器太小。后者功能很強大，大家都有體會。

在實際的工程項目中，用戶可以通過操作面板對變頻器進行參數(shù)設(shè)定，參數(shù)修改，快速調(diào)試等操作。用戶在操作西門子變頻器SINAMICS G120系列時，可以Starter調(diào)試軟件，Startdrive調(diào)試軟件進行直觀準確的調(diào)試。本文下面對這款變頻器的Startdrive軟件進行調(diào)試的方法，供用戶在調(diào)試過程中進行參考。

　　用戶使用Startdrive軟件對西門子變頻器SINAMICS G120系列調(diào)試時，基本步驟如下：

　　1. 使用西門子博途軟件創(chuàng)建一個新項目，并在項目中進行硬件組態(tài)，添加控制單元，添加功率單元;

　　2. 在博途軟件中分配IP地址和設(shè)備名稱，這里包含基本設(shè)置，PROFINET接口設(shè)置，在線設(shè)置，分配IP地址，分配設(shè)備名稱等步驟;

　　3. 快速調(diào)試，首先用戶進入調(diào)試向?qū)?，按照調(diào)試向?qū)е械膬?nèi)容進行配置，包含數(shù)據(jù)組，開環(huán)閉環(huán)控制方式，設(shè)定值/指令源的默認值，驅(qū)動設(shè)置，電機，重要參數(shù)，驅(qū)動功能，編碼器等;

　　4. 參數(shù)修改，在這項操作中，用戶可以修改加減速時間等參數(shù);

　　5. 對西門子變頻器G120進行啟停操作，首先激活控制面板，然后啟動控制任務(wù)，并可以修改轉(zhuǎn)速參數(shù)，停止時給出變頻器停止信號;

　　6. 保存參數(shù)，在“調(diào)試”項目下單擊“保存/復位”，可以將RAM數(shù)據(jù)保存到EEPROM中，如果用戶配置有存儲卡，也可以將數(shù)據(jù)從驅(qū)動單元保存到存儲卡中;

　　7. 保存項目，用戶需要點擊“轉(zhuǎn)到離線”，然后點擊“從設(shè)備上傳”，開始驅(qū)動設(shè)備裝載數(shù)據(jù)到電腦中，然后窗口自動關(guān)閉。

　　西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強大，操作簡單，為用戶在電機的驅(qū)動控制中提供了解決方案。用戶可以使用西門子變頻器G120進行調(diào)試，并通過STARTER，Startdrive等調(diào)試軟件進行組態(tài)和調(diào)試。

如同MM4系列變頻器，G120可以進行快速調(diào)試，其流程見表11-4。MMC存儲卡的安裝與拆卸

G120的調(diào)試心得與體會。

  控制方式：導輪在放卷電機后面的架子上上下運行并反饋位置信號（0-10V電壓信號）給放卷電機，取中間位置即5V為目標值，高于該值即高于該位置放卷變頻器應(yīng)正向加速放卷，低于該值即低于該位置，放卷變頻器應(yīng)反向加速收卷，從而動態(tài)保持在5V左右位置。
問題：1.滿盤時慣量大導致反應(yīng)不及時.2.停止時高速的線速度350米每分鐘到零速的時間約一兩秒，放卷電機必須迅速的反應(yīng)以保證線材不松散，導輪不會落到低位置而碰到下限停機。
調(diào)試：翻閱西門子G120的參數(shù)手冊，P652.P653頁的功能框圖可知，P2240作為工藝控制器設(shè)定值關(guān)聯(lián)R2250.將PP2253（PID目標值關(guān)聯(lián)R2250即P2240作為給定，P2240設(shè)定為50%即5V），P2264為反饋值將其關(guān)聯(lián)到模擬輸入一即R755.0即實際位置信號反饋值。P2280.P2285分別為比例和積分。
先看我個人的簡化的PID公式：OUT＝K((△U×P2280)/P2285)，即變頻器輸出＝K((目標值減反饋值的誤差乘以積分)除以積分)，注：此公式?jīng)]有采納微分。先給個經(jīng)驗值，比例為0.7，積分為10，運行系統(tǒng)，并不斷的根據(jù)實際情況調(diào)整比例，根據(jù)上述經(jīng)驗公式可知，比例是分子，比例越大，作用越強，但不能過大。經(jīng)過慢慢調(diào)整，比例為0.93時比較穩(wěn)定。接下來確定積分，由上述公式可知，積分是分母，積分越小作用越強。假如積分時間是一分鐘，如果*分鐘輸出10，反饋值與目標值還有差距，則因為積分第二分鐘輸出20.第三分鐘輸出30。而假如積分時間為1秒鐘，那么*秒為10時，第二秒輸出就是20，這就比前面一分鐘的積分時間的系統(tǒng)響應(yīng)快了很多。
而此系統(tǒng)由于停機時從線速度350米每分鐘直接在1到2秒內(nèi)降到零，而且還要保證導輪不會掉到下限位置碰到行程開關(guān)停機，這就需要放卷變頻器非?？焖俚捻憫?yīng)，短時間內(nèi)迅速的由正向高速放線馬上反向快速收線從而保證導輪不會下掉，而且必須在一到兩秒內(nèi)完成。那么由前所述，如果積分時間為10秒，那么變頻器還沒來得及積分加大輸出時系統(tǒng)便已經(jīng)停了導輪就由5V位置掉到0V位置了這個時候積分輸出才慢慢拉起導輪已經(jīng)沒有意義，而且關(guān)鍵點時只要掉到0V位置就沒有機會輸出，因為下限停止放卷變頻器了。所以積分時間必須足夠短，必須搶在一兩秒內(nèi)進行積分輸出，迅速的挽回。所以積分時間設(shè)定為0.8秒。系統(tǒng)終于達到響應(yīng)效果。這個案例現(xiàn)在說起來似乎很簡單，輕描淡寫給人感覺很容易，實際是很難調(diào)試的系統(tǒng)。很多人找不到問題所在，包括我本人也摸索了很久。甚至有人懷疑西門子變頻器做不到這么快的響應(yīng)。
其實用慣了西門子，真的覺得西門子的參數(shù)很有多優(yōu)點，包括功能圖。現(xiàn)在回過頭來說說我是怎么確定P2280即比例這個值的，翻閱參數(shù)可知P2273即為誤差值，即上式中的△U這個值（也即目標值減去反饋值的結(jié)果）如果此值為正且數(shù)值較大，說明目標值減去反饋值的結(jié)果大于0，說明比例過小，輸出太小，導致反饋值太小，這時就要加大比例即P2280值。如果P2273即誤差＜0且負值越大，說明比例過大，導致輸出大了，反饋值超過目標值了，此時就要改小比例。慢慢調(diào)節(jié)P2280使得P2273即誤差值出現(xiàn)正負值跳動，并且跳動數(shù)值顯示不大（過大有可能是震蕩），我這次是正1負1之間。此時的比例值即可確定了。是不是很好調(diào)節(jié)。而調(diào)試某國產(chǎn)變頻器，就真真只能靠經(jīng)驗了，因為根本*值這個參數(shù)給你看，更別說各種功能圖了。

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