Inertial Explorer 是 NovAtel 公司 Waypoint 產(chǎn)品組研發(fā)的強(qiáng)大的、可配置度高的事后處理軟件，用于處理所有可用的 GNSS、INS 數(shù)據(jù)，提供高精度組合導(dǎo)航信息，包括位置、速度和姿態(tài)信息。針對(duì)精度和穩(wěn)定性要求比較高，不需要實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航信息的應(yīng)用，可以通過(guò) GNSS 和 INS 原始數(shù)據(jù)后處理的方式，提高組合導(dǎo)航解算精度和穩(wěn)定性。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

高精度解算

基于NovAtel 硬件平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)定位精度、千分之一級(jí)別測(cè)姿精度

松/ 緊耦合處理

提供松耦合、緊耦合兩種組合解算方式，靈活性強(qiáng)兼容多種數(shù)據(jù)

兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion

Pack、NovAtel、Tamagawa 等多種IMU 的數(shù)據(jù)格式，提供自定義IMU 數(shù)據(jù)格式功能；同時(shí)兼容NovAtel、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio 等

多種GNSS 數(shù)據(jù)輸入

長(zhǎng)距離RTK 和精密單點(diǎn)定位(PPP)支持長(zhǎng)距離（可達(dá)幾百公里）RTK 解算，也可自動(dòng)下載精密星歷實(shí)現(xiàn)精密單點(diǎn)定位

支持航拍數(shù)據(jù)處理

能夠通過(guò)外部信息處理相機(jī)和IMU 的方向偏差w-p-k角度，識(shí)別相機(jī)觸發(fā)的數(shù)據(jù)點(diǎn)

支持零速修正（ZUPT）

利用載體停車時(shí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的速度輸出作為系統(tǒng)速度

誤差的觀測(cè)量，修正其他信息

輸入和輸出范圍

Inertial Explorer 可以方便地將NovAtel 的SPANGNSS/INS 系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入進(jìn)行處理。該軟件具有一個(gè)通用的IMU 數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊，可以導(dǎo)入多種接收機(jī)的GNSS 數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理完成后，可以以多種格式輸出?？膳渲玫妮敵鱿?qū)г试S可定制的ASCII 碼輸出。

Inertial Explorer 界面

GNSS 和IMU 在同一個(gè)公共界面下處理

同時(shí)進(jìn)行GNSS 和IMU 數(shù)據(jù)的前向和反向處理

多個(gè)的GNSS 和IMU 處理過(guò)程圖

顯示GNSS 和IMU 數(shù)據(jù)收斂和偏差圖

2 個(gè)外部事件觸發(fā)

多樣化的數(shù)據(jù)輸出形式

輸出特定的變量，如IMU 角速率和加速度信息

可以進(jìn)行位置平移實(shí)現(xiàn)載體其他位置的測(cè)量

可以修正IMU 和其他傳感器的角度偏差

通過(guò)外部信息處理相機(jī)和IMU 的方向偏差w-p-k 角度

精密點(diǎn)定位（PPP）模塊

IMU 處理

支持粗對(duì)準(zhǔn)、精對(duì)準(zhǔn)和動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)

內(nèi)置常用IMU 型號(hào)誤差模型

用戶可創(chuàng)建自定義IMU 誤差模型

支持IMU 單獨(dú)處理

GNSS-IMU 桿臂可輸入并處理

自動(dòng)識(shí)別ZUPT

可使用DMI/ 里程計(jì)測(cè)量值

有內(nèi)置的RTS 反向平滑處理

允許利用外部軌跡信息

支持坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)

可選擇松耦合和緊合處理方法

? 支持的IMU 格式

◇ Honeywell HG1700

◇ iMAR FMS/FSAS/RQH

◇ Inertial Science DMARS/ISIS

◇ Litton LN2000

◇ Motion Pack

◇ NovAtel SPAN（所有IMU）

◇Tamagawa

GNSS 處理

支持多種接收機(jī)產(chǎn)品

Hemisphere DGPS Max

? Javad GRIL

Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000

Magellan CAR/MOB

Magellan RT/B-File/DSNP

NAVCOM OEM

NovAtel OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC

RINEX 2.0/2.1

Septentrio SBF

Sirf Star II

Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY

U-Blox Antaris

附加功能

IMU 和DMI 原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO 和ASI GPS 服務(wù)數(shù)據(jù)可以下載、轉(zhuǎn)化和重采樣

北京華遠(yuǎn)星通科技有限公司是一家專注于衛(wèi)星導(dǎo)航及慣性測(cè)量行業(yè)的高技術(shù)企業(yè)，公司專業(yè)從事衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性測(cè)量系統(tǒng)、時(shí)間同步系統(tǒng)及信號(hào)處理平臺(tái)等領(lǐng)域的技術(shù)開(kāi)發(fā)、方案集成、產(chǎn)品銷售和市場(chǎng)服務(wù)工作。公司本著“誠(chéng)信為基礎(chǔ)，質(zhì)量為先導(dǎo)、技術(shù)為保障”的企業(yè)經(jīng)營(yíng)原則，秉承“為客戶提供更好的產(chǎn)品、更好的服務(wù)”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶的滿意是我們行動(dòng)的方向”的行事方針，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，科技創(chuàng)新，始終致力于為客戶提供高性價(jià)比的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)全面的技術(shù)服務(wù)。

公司地址：北京市海淀區(qū)黑泉路8號(hào)寶盛廣場(chǎng)D座4019號(hào)

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