ICS TRIPLEX T8431 ICS TRIPLEX T8431 

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摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器PLC在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用,它的可靠性直接關(guān)系到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行.而PLC控制系統(tǒng)的抵抗干擾的能力是整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵.目前,各種類型的可編程序控制器PLC一般集中安裝在集控室或是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),它們大都處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中.所以,要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,一是需要PLC生產(chǎn)廠家提高PLC硬件的抗*力,二是需要工程設(shè)計(jì)人員充分利用PLC組態(tài)軟件來(lái)消除干擾,這樣才能有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾的性能.
關(guān)鍵字:抗干擾的方法
引言:
PLC控制系統(tǒng)由于具有功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性好、維護(hù)方便、可靠性高、能適應(yīng)比較惡劣的工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn),因此在工業(yè)企業(yè)廣泛應(yīng)用.但是由于工業(yè)環(huán)境條件惡劣,以及各種工業(yè)電磁,輻射干擾等,影響PLC控制系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì).為防止干擾,可以采用硬件和軟件相結(jié)合的抗干擾方法.防止硬件干擾的方法有:1采用性能優(yōu)良的電源來(lái)抑制電網(wǎng)引入的干擾2電纜的選擇與鋪設(shè)來(lái)降低電磁干擾3完善接地系統(tǒng)4采用光電隔離來(lái)抑制輸入輸出電路引入的干擾等.而利用PLC軟件來(lái)減少干擾是PLC控制系統(tǒng)正常、穩(wěn)定工作的重要環(huán)節(jié).下面主要分析在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用的利用PLC組態(tài)軟件來(lái)減少干擾的方法:
一、減少數(shù)字量輸入擾動(dòng)的方法
1、計(jì)數(shù)器法
CON—計(jì)數(shù)器
NOT—非門(mén)
RS—復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器
IN—輸入
OUT—輸出
N—脈沖采樣個(gè)數(shù)
注釋：當(dāng)外部有信號(hào)輸入時(shí)，控制系統(tǒng)采集連續(xù)的N個(gè)脈沖使RS觸發(fā)器輸出為“1”，只有當(dāng)外部輸入信號(hào)由“1”變成“0”時(shí)，RS觸發(fā)器的復(fù)位端為“1”，將RS觸發(fā)器的輸出復(fù)位成“0”。而當(dāng)有瞬間干擾脈沖時(shí)，CON計(jì)數(shù)器將采集不到連續(xù)的N個(gè)脈沖，CON計(jì)數(shù)器無(wú)法輸出，這就起到了減少干擾的作用。（N一般情況下取2）
優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，對(duì)周期性的瞬時(shí)干擾起到了一定的抑制作用。
缺點(diǎn)：不能消除超過(guò)CON計(jì)數(shù)器采樣時(shí)間的干擾。
2、延遲輸入法
IN—輸入
OUT—輸出
TIME（ET）—延時(shí)時(shí)間
TON—延時(shí)輸出（其曲線如下圖）
注釋：當(dāng)輸入IN=1時(shí)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器直到計(jì)時(shí)時(shí)間（PT）=延時(shí)時(shí)間，OUT=1。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)時(shí)間〈延時(shí)時(shí)間，OUT=0。延時(shí)時(shí)間取1S以內(nèi)。
優(yōu)點(diǎn)：消除了短時(shí)的周期干擾。
缺點(diǎn)：響應(yīng)速度慢，不利于信號(hào)的快速傳輸。
二、減少模擬量輸入擾動(dòng)的方法
1、限幅法
MOVE—移動(dòng)保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值）
GE—大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2）
LE—小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2）
HL—上限設(shè)定值
LL—下限設(shè)定值
注釋：當(dāng)模擬量輸入信號(hào)在HL和LL之間時(shí)，OUT=IN。當(dāng)IN-AI信號(hào)超出或等于HL或LL時(shí)，GE或LE判斷IN-AI信號(hào)，使OUT1或OUT2輸出“1”去封鎖MOVE，從而保持MOVE的輸出為HL或LL的設(shè)定值。也就起到了限幅的作用。
優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。
缺點(diǎn)：平滑度差。
2、延遲濾波限幅法
MOVE—移動(dòng)保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值）
GE—大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2）
LE—小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2）
HL—上限設(shè)定值
LL—下限設(shè)定值
LG—延遲濾波指令（其曲線如下圖）
TIME—延遲濾波時(shí)間
注釋：功能基本和限幅法相同，只是在輸入端增加了一個(gè)延遲濾波器，對(duì)輸入信號(hào)起到了延遲緩沖的濾波。
優(yōu)點(diǎn)：有效地抑制了周期性的脈沖干擾。平滑度比限幅法有所改善。
缺點(diǎn)：信號(hào)響應(yīng)速度減緩。
3、延遲濾波比較法
LG—延遲濾波器
SUB—減法指令
ABS—值指令
GE—大于等于指令
HL—zui大偏差值
TIME—延遲濾波時(shí)間
注釋：正常情況輸入信號(hào)IN-AI經(jīng)過(guò)一階延遲濾波后直接輸出，OUT=IN-AI的值；當(dāng)有突變信號(hào)時(shí)，輸入信號(hào)IN-AI經(jīng)過(guò)一階延遲濾波后與含有突變信號(hào)的輸入信號(hào)IN-AI相減取值（無(wú)論出現(xiàn)正偏差還是負(fù)偏差），與HL值比較，若大于等于HL的預(yù)設(shè)值，OUT1=1，將LG—延遲濾波器切換成跟蹤狀態(tài)，此時(shí)OUT就保持了輸入信號(hào)IN-AI突變前的值。直到突變信號(hào)減弱，OUT1=0，OUT=IN-AI。
優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用。平滑度高。
缺點(diǎn)：靈敏度取決于TIME—延遲濾波時(shí)間的大小。
4、積分消抖濾波法
LG—延遲濾波器
SUB—減法指令
GE—大于等于指令
LE—小于等于指令
OR—或門(mén)（自做的DFB功能塊）
NOT—非門(mén)
TON—延時(shí)輸出
EOR—異或門(mén)
MOV—移動(dòng)保持指令
PI—比例積分調(diào)節(jié)器
HL—zui大正向偏差值
LL—zui大負(fù)向偏差值
TIME—延遲濾波時(shí)間
TIME1—延遲輸出時(shí)間
TIME2—延遲濾波時(shí)間
注釋：參數(shù)設(shè)置：LG（TIME=1S），TON（TIME1=10S），LG1（TIME=30S），HL=0.2，LL=-0.2，PI（TI=10S，將P放開(kāi)封鎖成為純積分調(diào)節(jié)器）
一、小信號(hào)在變化幅度中變化時(shí)
1、zui終狀態(tài)：此時(shí)為穩(wěn)態(tài)，輸入與輸出相近。OR輸出為“0”，NOT=1，TON時(shí)間已超出10S，EOR=0，MOV不保持，PI不積分，SUB=0，信號(hào)走PI的跟蹤回路，LG1濾波后輸出。正常的信號(hào)流向：IN→LG→PI的跟蹤→LG1（濾波30S）→輸出
2、小信號(hào)的暫態(tài)變化：（在TON=10S之前）OR=0，NOT=1，TON未到10S，EOR=1，MOV保持，PI積分作用，LG1未起作用，輸出跨越LG1（TIME=30S），直接到輸出端，此時(shí)為線性跟蹤濾波狀態(tài)。
二、信號(hào)大幅度變化時(shí)（≥HL，≤LL）
OR=1，NOT=0，TON不起作用，EOR=0，所以LG1（TIME=30S）不起作用，PI不起作用走跟蹤。正常的信號(hào)流向：IN→LG→PI的跟蹤→LG1的跟蹤→輸出
Siemens S5 OP 393 6ES5 393-0UA11/Version 05
Siemens MICRO MASTER 6SE3112-8BA40
SIEMENS SIPART DR21/6DR 2104-5 TOP
SIEMENS MICROMASTER 420 6SE6420-2AB21-5BA1
SIEMENS SINAMICS G110 CPM110 AIN/6SL3211-OAB21-5AAO
SIEMENS 6SL3224-OBE21–5UAO
SIEMENS SINAMICS G110 6SL3211-OAB17-5BA1
SIEMENS Sanftstarter 3RW3026-1BB04
Siemens S5 OP 393-II/6ES5 393-0UA12
SIEMENS Simatic S5 6ES5 095-8MA04
Siemens 6ES5 928-3UA12
Siemens Simatic NET CP fuer PROFIBUS 6GK7 443-5DX01-OX
Siemens Operator Panel OP5-A1 Type:6AV3505-1FB01
Siemens Simatic PG 605 U Type:6ES5 605-0UA11
Siemens Simatic S5 WF726A,6FM1726-3AA00
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5944-7UA22
Eaton S-D-Schütz 24V DC 7,5kW/400V Typ:SDAINLM16
Siemens 6GK1901-0AA00-0AC0
Siemens SIEMENS AUTOMATION,controls 6GF6980-OKC
Siemens 6SE6401-1DF00-0AA0
Siemens OPM2-Clear Text Display 6SE3290-0XX87-8BF0
Siemens Sinec S5 6GK1143-0AA01
Siemens Sinec S5 6GK1143-0AB01
Siemens 6ES5 928-3UA12
Siemens SITOP Power flexi Type:6EP135
SIEMENS Simatic S7 6ES7 331-7KB02-OABO
SIEMENS Leistungsschalter 3RV1042-4JA10
Siemens MM4-Braking 6SE6400-4BD12-OBAO
Siemens Simatic S5 6ES5 385-8MB11
Siemens Simatic S7 CPU315-2 DP 6ES7 315-2AF01-0AB0
SIEMENS Sinamics POWER Modul 240 6SL3224-OBE21
Siemens Micromaster Bremswiederstand 6SE3190-0DC87-2RA
Siemens Simatic 6ES5312-3AB12 Inkl.
Siemens OPM2-Clear 6SE3290-0XX87-8BF0
Siemens Simatic S7 Stromversorgung 6ES7307-1KA00-0A
SIEMENS 3RV1042-4EA10
Siemens Simatic S5 Speichermodul 256KB 6ES5 374-2FH2
Siemens SLMB Q2150 S30810-Q2150-X-11 Hicom 300
SIEMENS 6ES5434-4UA12
SIEMENS Simatic S7 6ES7 321-BL00-OAAO Inkl.
SIEMENS Simatic S7 6ES7 322-BL00-OAAO Inkl.
Siemens SUPPLEMENTARY 6SE6400-2FS01-6BDO
SIEMENS SIRIUS Sanftstarter 3RW3013-1BB04
Siemens SED2-AOP1 Bedienpanel(ASP)6SE6406-0AP00-0AA0
Siemens Simatic S5 100U 6ES5 470-8MB11-E:03
Siemens Simatic S5 100U 6ES5 470-8MB11-E:02
Siemens OPERATOR PANEL 6SE6400-OAP00-OAA1
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 385-8MA11
SIEMENS SIMATIC 6ES5 491-0LB11
SIEMENS LOGO 6ED1 055-1HB00-OBA0
SIEMENS SINEC 6GK1543-1AAO1
SIEMENS LOGO 6ED1052-1CC00-0BA5
2 stück Siemens Simatic S5 6ES5 700-8FA11
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 431-8FA11
Siemens Simatic S5 6ES5525-3UA21
Siemens BASIC OPERATOR PANEL 6SE6400-OBP00-OAA1
Siemens Micromaster 410 Operator Panel 6SE6400-0SP00-0A
Siemens MICROMASTER 4 PROFIBUS MODULE 6SE6400-1PB00
Siemens Sipart DR19 24V 6DR19004
SIEMENS SIPART DR21/6DR 2100-4 TOP
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SIEMENS SIPART DR21/6DR 2104-5
Siemens Simadyn MS31 6DD1610-0AF1
SIEMENS SIPART DR21/6DR 2104-5 TOP
SIEMENS SIPART DR 19 Kompaktregler 6DR 1904-5/6DR19
SIEMENS SIPART DR20 S Kompaktregler 6DR2001-1A
SüTRON Typ:TP105XIT-10/3112C240-02 TOUCH PANEL
SüTRON Display TP15 Typ:BT15N/141051/HT000656
SüTRON Bedienpanel TP22 Typ:TP22EM/068032
SüTRON Bedienpanel Typ:TP43AT/705E00
SüTRON Bedienpanel Typ:TP43AT/703900
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SüTRON Bedienpanel Typ:TP21AM/781000
SüTRON Bedienpanel Typ:BT5/050030/HF000522
SüTRON Bedienpanel Typ:BT5N/091033
emecanique Typ:LXM15LD17N4
emecanique ATV58HU72N4/085793-4kW
Schneider Preventa XPS-ATE XPSATE5110P/900404
emecanique Altivar 58 ATV58EU09M2
Schneider XPSVNE1142P/900421
emecanique XPSAR311144/027427
emecanique Schneider Not-Aus Modul 24V DC XPSAV11113
EMECANIQUE TSX DST 3212 PLC
emecanique VW 3SKR 041 W00400
emecanique Drehzahlwchter XSA V11373
emecanique Positionsschalter ZC2-JE05
Schmelzeinstze Schmelzsicherung trge 10A 500V
UniOP Bedienpanel/Model EK45/6ZA957-7
UniOP Bedienpanel/Model-EK04/6ZA983
UniOP ER-25T-0045 Exor Bediengert
UniOP Bedienpanel/Model-EK04 6ZA983-7
UniOP CP05R-04-0045 Inkl.Gehuse
UniOP Bedienpanel/Model EK-42/6ZA987-7
UniOP Type:MD02R-04/0045 Bediengert
UniOP Bedienpanel/Model EK42/6ZA987-3
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Beijer E1071 HW:07918B/SW:1.10.B273/B226
Nordac Nord Drivesystems Type:SK 225E-221-340-A
SIEMENS LOGO MODULE 6ED1 052–1CCOO–OBA5
JUMO Thyristor Leistungssler TYP:TYA-110/3.25.400
Schneider Electric ZELIO LOGIC SPS Kompakt SR2 E121FU
Cutler Hammer PRL-1A 400 Amp 208Y/120V 3P 4W
Siemens SLM1D 800A Connecting Strap Kit for LMXD6
New Siemens P1C30ML125ATS 125 Amp 120V
Square D 225A NQOD442L225NL 240/208Y/120 VAC 3P4W
Siemens SBL Breaker Connecting Strap Kit P4
New Square D NQ12326363271390001 100A 240D/120V
Cutler-Hammer PRL2a 150 Amp 125/250 V 1P 3W
Square D 225 Amp 480Y/277 V 3P 4W
Square D 100A NQOD 208Y/120 VAC 3PH4W
Westinghouse DFB 100A Enclosed
New Square D NQ442L2 225A 240V 3Ph MLO
Siemens SE6D 125A Connecting Strap Kit for HED4
Cutler-Hammer JFDN100 100A
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GE TE150S New Spectra RMS
GE TF225S New Spectra RMS
CH Westinghouse DKA 225A
GE General Electric TF225S
New GE TM1615CCU 150 Amp
Square D HCW8SN I-Line
Square D HC6SN 600 Amp
Square D BX19RC QO Load
GE TM1210RCU 3R 100 Amp
General Electric GE TM1212CCU 125 Amp
Square D MH29 Type 1
New Square D MH38 Type 1
Square D NFN2CU Neutral
GE TLM612SCUD
ITE I-T-E HPB3F160 1600 Amp
Siemens ITE SHND69100AG 1000 Amp
Square D I-Line RLA36120CU43AE1 RL 1200 Amp
I-T-E Siemens SPD69160NGT 1600A
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CH Cutler-Hammer CND312T33W 1200A
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Siemens Sentron SHMD69800AH 800 Amp
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AB Allen-Bradley 140U-M5X3 800A
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AB Allen-Bradley 140U-M5X3 800A
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Square D I-Line PLA34080CU44 PL 800 Amp
NEW Siemens WLRBRD WL RBRD
Square D I-Line MJA36700 MJ 700 Amp
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Cutler-Hammer ND3800T35W 800 Amp
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Square D I-Line PLA34040CU31A PL 400 Amp