原裝4WRPEH系列REXROTH伺服比例閥

REXROTH伺服比例閥的工作原理是通過電信號控制電磁鐵或力矩馬達產生機械力，驅動閥芯位移，從而精確調節(jié)液壓系統的流量、壓力和方向?。其核心在于電-機械轉換和反饋機制的協同作用，實現高精度閉環(huán)控制。??

?核心工作原理?

?電-機械轉換?。

輸入的電信號（如電流）通過比例電磁鐵或力矩馬達轉換為機械力。比例電磁鐵輸出的力與電流大小成正比，推動閥芯移動；力矩馬達則通過彈簧管偏轉帶動擋板，改變噴嘴間隙以產生壓差驅動閥芯。??

?閥芯位移控制?。

閥芯位移直接改變節(jié)流口面積，調節(jié)液壓油的流量和方向。例如：

直動式閥芯由電磁力直接驅動；??

先導式閥芯通過噴嘴擋板壓差間接控制。??

?反饋機制?。

多數伺服比例閥內置位移或壓力傳感器，實時反饋閥芯位置或輸出參數，形成閉環(huán)控制。例如反饋桿在力矩馬達力平衡時停止閥芯運動，確保精度。????

?德國REXROTH伺服比例閥的技術特點?

高精度與響應速度?：采用新型材料（如壓電陶瓷、超磁致伸縮材料）的轉換器可實現毫秒級響應；??

抗污染性?：轉閥式設計降低摩擦阻力，減少污染物堆積；??

數字化集成?：支持PLC或工業(yè)總線直接控制，參數可遠程調整。??

應用場景?

伺服比例閥廣泛應用于需高精度控制的領域，如：

航空航天（飛行器舵機控制）；??

工業(yè)自動化（試驗機加載速率程序化控制）；??

冶金與化工（壓力/流量閉環(huán)系統）。??

簡單的“流量”方向控制閥即為開關換向閥。這種閥在通電時，其狀態(tài)要么是關閉，要么是打開，從而實現對流量的控制，即流量要么達到最大值，要么為零。

若執(zhí)行系統對馬達速度或油缸位置控制有更高精度要求，比例換向閥便成為一種可行的解決方案。相較于普通換向閥，比例換向閥在電磁鐵設計上有所不同。其電磁鐵能夠接收連續(xù)的電壓或電流信號，進而產生與電信號成比例的電磁力，這一電磁力與閥芯的彈簧力相平衡，從而實現對閥芯運動方向和位置的精細控制。

比例閥與普通換向閥在閥芯結構上亦有所差異。比例閥的閥芯設計有V型槽，其開啟方式為漸進式，這一特點有助于對最小流量的精準把控。

比例閥常被用于開環(huán)控制系統，例如馬達的加減速控制或油缸的位置控制。然而，它存在一些不足之處，包括響應速度較慢、滯環(huán)現象明顯以及能量消耗相對較高。

另一種常用的控制閥是伺服閥，它自上世紀40年代問世以來，便以其出色的性能受到廣泛關注。伺服閥不僅響應迅速，而且滯環(huán)效應小，能量消耗也較低。與比例閥相比，伺服閥的一大優(yōu)勢在于其閥芯通常配備反饋系統，從而實現了更精細的閥芯調整。

噴嘴擋板伺服閥的工作原理如下：當力矩馬達通電時，彈簧管會發(fā)生偏轉，導致擋板與兩個噴嘴之間的距離產生差異，進而造成主閥芯兩端的壓力不平衡。這種壓力差促使閥芯產生運動，同時帶動反饋桿進行相應位移。當反饋桿移動到某一位置，使得彈簧管的偏轉力與力矩馬達的驅動力達到平衡時，閥芯便會停止運動。此時，彈簧管恢復居中狀態(tài)，與兩個噴嘴的距離重新相等，從而確保閥芯兩端的壓力恢復一致。通過這一系列精密的操作，伺服閥能夠精確地控制閥芯的位置。簡而言之，伺服閥的先導級電氣部分為其提供了高精度的控制能力，而主閥芯則負責輸出精確的液壓力。

力士樂4WRPEH系列伺服比例換向閥

NG6

• 直動式伺服電磁閥，帶有控制活塞和閥套，具有伺服性能

• 單邊驅動，可選帶斷電安全機能

• 控制電磁鐵帶有內置反饋和集成放大板 (OBE)，出廠預調

• 電氣連接 6P+PE，信號輸入差動放大器帶接口，輸入可選 A1: ±10V，或接口 F1: 4...20mA (Rsh =200Ω)

• 板式安裝，安裝面符合 ISO 4401-03-02

NG10

• 直動式伺服電磁閥，帶有控制活塞和閥套，具有伺服性能

• 單邊驅動，可選帶斷電安全機能

• 控制電磁鐵帶有內置反饋和集成放大板 (OBE)，出廠預調

• 電氣連接 6P+PE，信號輸入差動放大器帶接口輸入，可選 A1:±10V，或接口 F1:4...20mA (Rsh=200Ω)

• 板式安裝，安裝面符合 ISO 4401-05-04

原裝4WRPEH系列REXROTH伺服比例閥