欧美……一区二区三区,欧美日韩亚洲另类视频,亚洲国产欧美日韩中字,日本一区二区三区dvd视频在线


化工儀器網(wǎng)首頁(yè)>資訊中心>行業(yè)百態(tài)>正文

多旋翼無(wú)人機(jī)飛行失控難題或?qū)⒂瓉?lái)轉(zhuǎn)機(jī)
2024年01月16日 16:10:27 來(lái)源：化工儀器網(wǎng) 點(diǎn)擊量：4988

最近，北京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)成功攻克了這個(gè)難題。據(jù)悉，北航自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院可靠飛行控制團(tuán)隊(duì)圍繞四旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行了深入研究，通過(guò)分析受損飛行器故障時(shí)的受力特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種“被動(dòng)容災(zāi)控制算法”。這種算法的直接作用就是能在事故發(fā)生時(shí)，讓機(jī)身進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，使其能夠借助完好的機(jī)翼成功迫降。

　　【化工儀器網(wǎng) 行業(yè)百態(tài)】無(wú)人機(jī)是現(xiàn)代飛行器領(lǐng)域及機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)，尤其是大型無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，更為現(xiàn)代社會(huì)帶來(lái)了許多全新的應(yīng)用和機(jī)遇。而自從無(wú)人機(jī)技術(shù)從軍事逐漸走到民用領(lǐng)域后，無(wú)論是工業(yè)巡檢還是消防救援，從簡(jiǎn)單的拍照攝像到復(fù)雜的物品傳遞，無(wú)人機(jī)似乎帶來(lái)了無(wú)限的可能。但即便如此，只要你擁有無(wú)人機(jī)或者從事需要操作無(wú)人機(jī)的相關(guān)工作，有一個(gè)難題就不得不去面對(duì)——炸機(jī)。
 
　　炸機(jī)簡(jiǎn)單的說(shuō)就是無(wú)人機(jī)無(wú)法正常工作，導(dǎo)致在空中失去控制，最終出現(xiàn)丟失或者損壞的情況，尤其是多旋翼無(wú)人機(jī)，取決于其工作原理的影響，其炸機(jī)概率并不算低。
 
　　事實(shí)上，多旋翼無(wú)人機(jī)也是目前應(yīng)用最廣泛的飛行器之一，這種無(wú)人機(jī)使用多個(gè)螺旋槳提供升力，通過(guò)調(diào)整螺旋槳的轉(zhuǎn)速能夠?qū)崿F(xiàn)飛行、旋轉(zhuǎn)、回旋等特技動(dòng)作，并且具備垂直起降和懸停能力。但與此同時(shí)，多旋翼也是這種無(wú)人機(jī)容易出現(xiàn)飛行失控的誘因。簡(jiǎn)單的說(shuō)，在極端情況或者意外情況發(fā)生時(shí)，如果多旋翼無(wú)人機(jī)的一個(gè)或者數(shù)個(gè)螺旋翼受損，那么機(jī)身就無(wú)法保持平衡。這種時(shí)候，如果損壞的機(jī)翼少，或許可以通過(guò)特殊的操作技巧完成迫降，但是大多數(shù)情況下，機(jī)體都會(huì)面臨墜機(jī)，最終引起炸機(jī)。
 
　　但就在最近，北京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)成功攻克了這個(gè)難題。據(jù)悉，北航自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院可靠飛行控制團(tuán)隊(duì)圍繞四旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行了深入研究，通過(guò)分析受損飛行器故障時(shí)的受力特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種“被動(dòng)容災(zāi)控制算法”。這種算法的直接作用就是能在事故發(fā)生時(shí)，讓機(jī)身進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，使其能夠借助完好的機(jī)翼成功迫降。
 
　　具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)螺旋儀失效后，無(wú)人機(jī)失衡會(huì)陷入一個(gè)自轉(zhuǎn)的狀態(tài)，此時(shí)螺旋儀相當(dāng)于在圍繞機(jī)身公轉(zhuǎn)。利用這種特性，就可以讓正常運(yùn)轉(zhuǎn)的螺旋槳提供平衡的升力，讓飛機(jī)能夠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保持相對(duì)的平穩(wěn)。研究團(tuán)隊(duì)將這個(gè)形容為“打乒乓球”，螺旋槳就像是“運(yùn)動(dòng)員”，這個(gè)算法工作的過(guò)程就如同“運(yùn)動(dòng)速度足夠快的運(yùn)動(dòng)員一個(gè)人完成發(fā)球、自己跑到對(duì)面接球的往復(fù)過(guò)程”。這樣即便只有一個(gè)螺旋儀，只要本身無(wú)人機(jī)的性能足夠，同樣可能在故障狀態(tài)下，完成返航飛行。
 
　　研究團(tuán)隊(duì)還表示，這種算法成果是可以拓展應(yīng)用于六旋翼、八旋翼等多旋翼無(wú)人機(jī)。也就是說(shuō)，理論而言，如果能夠?qū)⒊晒麘?yīng)用到多旋翼無(wú)人機(jī)中，大部分多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行安全性能都可以得到保證。而這也為無(wú)人機(jī)飛行安全方面后續(xù)的研究提供了一定的參考。
關(guān)鍵詞

相關(guān)閱讀 Related Reading

查看更多+

  • “園企走平臺(tái)”攜手余杭區(qū)科技局走進(jìn)走進(jìn)之江實(shí)驗(yàn)室

    5月30日，大型科研儀器賦能科技創(chuàng)新“園企走平臺(tái)”走進(jìn)之江實(shí)驗(yàn)室活動(dòng)在杭州市余杭區(qū)之江實(shí)驗(yàn)室順利舉辦。
    2025-05-30 17:39:53

  • “共享百家行”第五站——浙江理工大學(xué)：進(jìn)一步推動(dòng)公共技術(shù)平臺(tái)集約化管理

    2025年3月6日，由浙江省大型儀器開放共享聯(lián)盟主辦，浙江理工大學(xué)承辦的“共享百家行”第五站活動(dòng)走進(jìn)浙江理工大學(xué)。
    2025-06-20 17:27:14

  • “共享百家行”第八站——寧波大學(xué)：探討大型儀器維修維護(hù)體系建設(shè)

    寧波大學(xué)承辦的“共享百家行”第八站活動(dòng)走進(jìn)寧波大學(xué)，共同探討大型儀器維修維護(hù)體系建設(shè)，保障大型儀器高效穩(wěn)定運(yùn)行，滿足科研與產(chǎn)業(yè)需求...
    2025-06-20 16:57:40

  • 中國(guó)科創(chuàng)板設(shè)置科創(chuàng)成長(zhǎng)層 增強(qiáng)制度包容性適應(yīng)性

    近日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)發(fā)布《關(guān)于在科創(chuàng)板設(shè)置科創(chuàng)成長(zhǎng)層 增強(qiáng)制度包容性適應(yīng)性的意見》。
    2025-06-20 16:34:53

  • 納米滴眼液正在為視網(wǎng)膜疾病的治療新突破

    納米載體可緩慢釋放藥物，維持眼內(nèi)有效濃度，減少給藥頻率，表面修飾(如靶向肽、抗體)可特異性結(jié)合視網(wǎng)膜病變部位的標(biāo)志物(如VEGF受...
    2025-06-20 15:39:00

  • 新版公共場(chǎng)所衛(wèi)生檢驗(yàn)方法系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布

    近日，市場(chǎng)監(jiān)管總局（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委）批準(zhǔn)發(fā)布《公共場(chǎng)所衛(wèi)生檢驗(yàn)方法 第1部分：物理性指標(biāo)》（GB/T 18204.1—2025）等6項(xiàng)...
    2025-06-20 14:07:03

版權(quán)與免責(zé)聲明

  • ①凡本網(wǎng)注明“來(lái)源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來(lái)源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
  • ②本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來(lái)源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
  • ③如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。